One embodiment of the present invention provides an electro-hydraulic braking system for an autonomous driving vehicle, which comprises: a reservoir configured to contain brake oil therein; a plurality of wheel brake mechanisms for providing braking force to wheels; a backup braking unit including a backup master cylinder configured to fluidly communicate with the reservoir to discharge the brake oil; a main braking unit configured to fluidly communicate with the reservoir through a first delivery channel and to be supplied with the brake oil from the reservoir to deliver the brake oil to the wheel brake mechanisms; and an auxiliary braking unit formed to fluidly communicate with one or more of the reservoir and the backup master cylinder and deliver the brake oil selectively discharged from the reservoir or the backup master cylinder through the main braking unit to the wheel brake mechanisms. Therefore, the braking system for an autonomous driving vehicle can be replaced in an emergency.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 내부에 브레이크 오일을 저장하도록 구성된 레저버; 차륜에 제동력을 제공하는 복수의 휠브레이크 기구; 상기 레저버에 유체 연통되며, 브레이크 오일을 토출하도록 구성된 백업 마스터실린더를 포함하는 백업제동부; 제1 전달유로를 통해 상기 레저버에 유체 연통되며, 상기 레저버로부터 브레이크 오일을 공급받아 상기 복수의 휠브레이크 기구에 전달하도록 구성된 주제동부; 및 상기 레저버 또는 상기 백업 마스터실린더 중 어느 하나 이상과 유체 연통되도록 형성되며, 상기 레저버 또는 상기 백업 마스터실린더로부터 선택적으로 토출된 브레이크 오일을 상기 주제동부를 통과하여 복수의 휠브레이크 기구에 전달하도록 구성된 보조제동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 제공한다.
Electric Hydraulic Braking Device for Autonomous Driving Vehicle
자율주행 차량용 전자 유압식 브레이크 장치
2021-09-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Intelligent driving autonomous braking device and vehicle
European Patent Office | 2022
|Method for operating a hydraulic power vehicle braking system for autonomous driving
European Patent Office | 2024
|METHOD FOR OPERATING A HYDRAULIC POWER VEHICLE BRAKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2022
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