According to the present invention, a vehicle with a bidirectional steering device uses an electric motor as an engine and comprises: a front wheel steering device connected to front wheels to adjust a steering angle of the front wheels; and a rear wheel steering device connected to rear wheels to adjust a steering angle of the rear wheels. The front wheel steering device includes a front wheel steering handle arranged in the front in the vehicle, a front wheel steering shaft, and a front wheel link mechanism transferring a rotating operation of the front wheel steering shaft to the front wheels. The rear wheel steering device includes a rear wheel steering handle arranged in the back in the vehicle, a rear wheel steering shaft, and a rear wheel link mechanism transferring a rotating operation of the rear wheel steering shaft to the rear wheels. A front dashboard and a rear dashboard are provided in the front and back in the vehicle respectively. The front wheel steering handle is configured to be selectively moved into or withdrawn from the front dashboard. The rear wheel steering handle is configured to be selectively moved into or withdrawn from the rear dashboard. A driver seat capable of switching directions to selectively correspond to the front wheel steering handle and the rear wheel steering handle is provided in the vehicle. According to the present invention, the front wheel steering device and the rear wheel steering device can be selectively used in accordance with a choice of a driver due to the property of having the front wheel steering device and the rear wheel steering device to drive without distinguishing forward and backward movement of the vehicle. Therefore, convenience in vehicle driving is greatly improved.
본 발명에 따른 양방향 조향장치가 구비된 차량은, 전기모터를 엔진으로 사용하며, 전륜과 연결되어 전륜의 조향각도를 조절하는 전륜조향장치와, 후륜과 연결되어 후륜의 조향각도를 조절하는 후륜조향장치를 포함하여 이루어진다. 상기 전륜조향장치는 차내의 전방에 배치되는 전륜조향핸들, 전륜조향축, 전륜조향축의 회전작동을 전륜에 전달하는 전륜링크기구를 포함하여 이루어진다. 상기 후륜조향장치는 차내의 후방에 배치되는 후륜조향핸들, 후륜조향축, 후륜조향축의 회전작동을 후륜에 전달하는 후륜링크기구를 포함하여 이루어진다. 차내의 전방과 후방에는 각각 전방 대시보드와 후방 대시보드가 구비되고, 상기 전륜조향핸들은 상기 전방 대시보드에 선택적으로 들어가거나 인출될 수 있도록 구성되고, 상기 후륜조향핸들은 상기 후방 대시보드에 선택적으로 들어가거나 인출될 수 있도록 구성된다. 차내에는 상기 전륜조향핸들 또는 후륜조향핸들에 선택적으로 대응될 수 있도록 방향전환이 가능한 운전석시트가 구비된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 전륜조향장치와 후륜조향장치가 구비되는 특성상, 운전자의 선택에 따라 전륜조향장치 또는 후륜조향장치를 선택적으로 사용함으로써 차량의 전진 후진의 구분이 없이 주행할 수 있게 되므로, 차량 주행에 따른 편의성이 대폭 향상된다는 이점이 있다.
vehicle equipped with a bi-directional steering system
양방향 조향장치가 구비된 차량
2021-09-13
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING DEVICE AND VEHICLE EQUIPPED WITH STEERING DEVICE
European Patent Office | 2016
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