The present invention relates to an elevator control device interlocked with an autonomous moving object, which comprises: an autonomous object movement request unit for receiving autonomous moving object information including the weight and volume of the autonomous moving object and a use purpose of an elevator in response to an elevator boarding request of the autonomous moving object; an elevator status detecting unit for detecting elevator status information including a position of the elevator, a position, the load, and the volume of an object in the elevator to allocate a specific elevator to the autonomous moving object in response to the elevator boarding request; an elevator residual capacity detecting unit for calculating the elevator residual capacity including the residual load and residual volume of the elevator by comparing the elevator capacity with the elevator status information; and an elevator allocating unit for allocating the specific elevator to the autonomous moving object through correlation analysis between the position of the elevator, the elevator residual capacity, and the autonomous moving object information, and moving specific elevator to the position of the autonomous moving object. Accordingly, the elevator residual capacity can be calculated.
본 발명은 자율이동체와 연동된 승강기 제어 장치에 관한 것으로, 자율이동체의 승강기 탑승 요청에 따라 자율이동체의 중량, 부피 및 승강기 이용 목적을 포함하는 자율이동체 정보를 수신하는 자율이동체 이동 요청부, 승강기 탑승 요청에 따른 자율이동체에 특정 승강기를 할당하기 위해 승강기의 위치, 승강기 내 탑승물의 위치, 부하 및 부피를 포함하는 승강기 상태 정보를 검출하는 승강기 상태 검출부, 승강기의 용량 및 승강기 상태 정보를 비교하여 승강기의 잔존 부하 및 잔존 부피를 포함하는 승강기 잔존 용량을 산출하는 승강기 잔존 용량 검출부 및 승강기의 위치, 승강기 잔존 용량 및 자율이동체 정보 간의 상관 분석을 통해 자율이동체에 특정 승강기를 할당하고 특정 승강기를 자율이동체의 위치로 이동시키는 승강기 할당부를 포함한다.
ELEVATOR CONTROL DEVICE CONNECTED WITH AUTONOMOUS MOVING BODY
자율이동체와 연동된 승강기 제어 장치
2021-08-27
Patent
Electronic Resource
Korean
ELEVATOR CONTROL DEVICE CONNECTED WITH AUTONOMOUS MOVING BODY
European Patent Office | 2022
Elevator control device and autonomous moving body control device
European Patent Office | 2024
|ELEVATOR CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS MOVING BODY CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2018
|ELEVATOR CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS MOVING BODY CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2018
|ELEVATOR CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS MOVING BODY CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
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