The present invention relates to a 3D mapping drone using the Cartographer algorithm, wherein the 3D mapping drone can more effectively cope with various emergency situations such as other flying objects or animals by controlling a flight controller (FC) using data that has been mapped with object recognition mapping by a high-performance MCU and recognizing an event that an unexpected situation occurs through mapping by the Google Cartographer program. The mapping drone of the present invention comprises: the high-performance MCU wire-connected through a professional connection interface between the FC and the MCU; the Google Cartographer program using Google's own algorithm; a motor whose rotation direction is determined through asynchronous and synchronous methods so as to rotate a propeller; the propeller that creates a pressure difference while rotating to generate propulsion and thus to generate lift and action and reaction effects; and the FC in which a motor transmission is previously coded for hovering so that the fuselage can move and stop naturally.
본 발명은 CartoGrapher 알고리즘을 적용한 3D Mapping Drone에 관한 것으로서 고성능 MCU 에 의하여 고성능의 연산능력을 통해 사물인식 Mapping을 한 데이터를 활용해 FC를 제어 할 수 있게 하고, Google Cartographer 프로그램에 의하여 Mapping을 통해 돌발상황이 일어나는 이벤트에 대한 인식을 할 수 있게 함으로써 기존 방향과 위치만 입력해서 주행하는 시스템은 다른 비행물체나 동물 등 각종 비상상황에 더 효과적으로 대처하는 능력이 떨어지는 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 기존 방향과 위치만 입력해서 주행하는 시스템은 다른 비행물체나 동물 등 각종 비상상황에 더 효과적으로 대처하는 능력이 떨어지는 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 무인 무선 비행체에 있어서 고성능의 연산능력을 통해 사물인식 Mapping을 한 데이터를 활용해 FC를 제어 할 수 있게 FC와 MCU간 전문 연결 인터페이스를 이용해 유선 결합한 고성능 MCU , Mapping을 통해 돌발상황이 일어나는 이벤트에 대한 인식을 할 수 있게 구글사만의 알고리즘을 활용한 Google Cartographer 프로그램, 프로펠러를 회전 할 수 있게 동기식 비동기식을 통해 회전방향을 결정한 모터, 추진력을 낼 수 있게 회전하면서 기압차를 생성시켜 양력, 작용 반작용 효과를 발생 시키게 한 프로펠러, 기체가 이동, 정지를 자연스럽게 할 수 있게 호버링에 대한 코딩을 미리 모터 변속기에 한 FC(플라이트 컨트롤러)으로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 고성능 MCU 에 의하여 고성능의 연산능력을 통해 사물인식 Mapping을 한 데이터를 활용해 FC를 제어 할 수 있게 하고, Google Cartographer 프로그램에 의하여 Mapping을 통해 돌발상황이 일어나는 이벤트에 대한 인식을 할 수 있게 함으로써 기존 방향과 위치만 입력해서 주행하는 시스템은 다른 비행물체나 동물 등 각종 비상상황에 더 효과적으로 대처하는 능력이 떨어지는 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 기존 방향과 위치만 입력해서 주행하는 시스템은 다른 비행물체나 동물 등 각종 비상상황에 더 효과적으로 대처하는 능력이 떨어지는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
CartoGrapher 3D Mapping DroneUsing CartoGrapher 3D Mapping Algorithm Drone
CartoGrapher 알고리즘을 적용한 3D Mapping Drone
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
Korean
VINCENZO CORONELLI AS CARTOGRAPHER
Taylor & Francis Verlag | 1974
|Cartographer - A Terrain Mapping and Landmark-based Localization System for Small Robots
British Library Conference Proceedings | 2011
|NEW LIGHT ON DIOGO HOMEM, PORTUGUESE CARTOGRAPHER
Taylor & Francis Verlag | 1942
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