The present invention relates to a Mecanum wheel having excellent structural safety. The Mecanu wheel including a hub to which a small roller connected to the outer periphery is bound and fixed, and a plurality of small rollers formed radially on the outer periphery of the hub and connected obliquely based on a rotation shaft coupled to the hub, further comprises an annular guide roller positioned inside the hub and in close contact with inner surfaces of the plurality of small rollers formed on the hub to support a load applied to the small rollers. According to the present invention, a guide roller capable of supporting the small roller is formed inside the hub to prevent deformation and damage to the small roller due to the load generated on the small roller. Therefore, a service life of the Mecanum wheel can be significantly extended. In addition, through a guide groove formed on the guide roller, it is possible to prevent the small roller from being separated or leaning to one side due to the load, which has an effect of improving structural safety of the Mecanum wheel. Also, the guide roller does not interfere with rotation of the small roller while rotating together with the small roller through a rotating means. Therefore, the smooth rotation of the small roller is induced, and a function of the Mecanum wheel can be guaranteed stably, thereby ensuring versatility of the apparatus.
본 발명은 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠에 관한 것으로, 그 구성은 외주에 연결되는 소형롤러가 결속 고정되는 허브와, 상기 허브의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브에 결합되는 회전축을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러를 포함하는 메카넘 휠에 있어서, 상기 허브의 내부에 위치되어 상기 허브에 형성되는 다수의 상기 소형롤러 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서, 허브 내부에 소형롤러를 지지할 수 있는 가이드 롤러를 형성함으로 소형롤러에 발생하는 하중에 의해 소형롤러가 변형, 손상되는 것을 방지하여 메카넘 휠의 사용수명을 대폭 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 가이드 롤러에 형성되는 가이드 홈을 통해 소형롤러가 하중으로 인해 이탈되거나 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있어 메카넘 휠의 구조적인 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 가이드 롤러는 회전수단을 통해 소형롤러와 함께 회전하면서 소형롤러의 회전을 간섭하지 않으므로 소형롤러의 원활한 회전을 유도하여 메카넘 휠의 기능을 안정적으로 보장할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
Mecanum wheel with excellent structural safety
구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠
2021-08-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |