The present invention relates to a method for controlling reverse driving of a hybrid vehicle. A main objective of the present invention is to provide a method for controlling reverse driving to allow reverse driving of a vehicle even in a situation in which a main relay is turned off by a fault of a main battery in a hybrid vehicle equipped with a transmission with a deleted reverse gear (R gear). To achieve the objective, the method for controlling reverse driving of a hybrid vehicle including an engine which is a driving source of a vehicle, a first motor connected to drive wheels as another driving source to transfer power, and a second motor connected to the engine to transfer power comprises: a step of determining a fault occurrence in a high-voltage system in accordance with diagnosis logic determined based on information collected in the vehicle; a step of sensing an operating position of a shift lever if a fault occurrence is determined; a step of generating a counter electromotive force by the second motor rotated by engine power in an engine driving state if a reverse gear input state is determined from the sensed operating position of the shift lever; and a step of reversing the vehicle by reversely rotating and driving the first motor by the counter electromotive force generated by the second motor.

    본 발명은 하이브리드 차량의 후진 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 후진단(R단)이 삭제된 변속기를 장착한 하이브리드 차량에서 메인 배터리의 고장으로 인해 메인 릴레이가 오프된 상황에서도 차량의 후진 주행이 가능하도록 하기 위한 후진 주행 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량의 구동원인 엔진, 차량의 또 다른 구동원으로서 구동륜에 동력 전달 가능하게 연결된 제1 모터, 및 상기 엔진에 동력 전달 가능하게 연결된 제2 모터를 구비한 하이브리드 차량의 후진 주행 제어 방법에 있어서, 차량에서 수집되는 정보를 기초로 정해진 진단 로직에 따라 고전압 계통의 고장 발생을 판단하는 단계; 고장 발생을 판단한 경우 변속레버의 조작위치를 감지하는 단계; 상기 감지된 변속레버의 조작위치로부터 후진단 입력 상태를 판단한 경우 엔진 구동 상태에서 엔진 동력에 의해 회전되는 제2 모터에서 역기전력이 발생하도록 하는 단계; 및 상기 제2 모터에서 발생하는 역기전력으로 제1 모터를 역회전 구동하여 차량을 후진시키는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 후진 주행 제어 방법이 개시된다.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING REVERSE DRIVE OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE


    Additional title:

    하이브리드 차량의 후진 주행 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    METHOD FOR CONTROLLING REVERSE DRIVE OF HYBRID VEHICLE

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