A technical problem to be solved by a present disclosure is to provide a method for controlling a mobile robot capable of solving a problem of increasing a risk of an accident of a mobile robot caused by a communication delay, and a device for supporting the method. According to some embodiments of the present invention, a collaborative delivery system using a drone and ground a robot includes: a service system that generates mission information for delivering goods to a delivery destination; and the ground robot that transports the goods based on the mission information and the drone that transports the goods in cooperation with the ground robot. In this case, the mission information can include collaboration information for cooperation between the ground robot and the drone.

    이동 로봇을 이용한 다양한 배송 시스템과 그 시스템에서 수행되는 배송 방법이 제공된다. 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 드론과 지상 로봇을 이용한 협업 배송 시스템은, 배송 목적지까지 물품을 배송하기 위한 임무 정보를 생성하는 서비스 시스템, 상기 임무 정보에 기반하여 상기 물품을 운송하는 지상 로봇 및 상기 지상 로봇과 협업하여 상기 물품을 운송하는 드론을 포함할 수 있다. 이때, 상기 임무 정보는, 상기 지상 로봇과 상기 드론이 협업하기 위한 협업 정보를 포함할 수 있다.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING A MOBILE ROBOT APPARATUS FOR SUPPORTING THE SAME AND DELIVERY SYSTEM USING A MOBILE ROBOT


    Additional title:

    이동 로봇의 제어 방법, 그 방법을 지원하는 장치 및 이동 로봇을 이용한 배송 시스템


    Contributors:
    KIM JIN HYO (author)

    Publication date :

    2021-08-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge