Disclosed is a method for controlling vehicles performing platooning. A control method of a leading vehicle of the present specifications, in a control method of a leading vehicle that performs platooning in an autonomous driving system, comprises: a step of acquiring driving data of a general vehicle that intends to enter between platooning vehicles; a step of setting a first section for allowing the general vehicle to enter between the platooning vehicles based on the driving data; a step of generating a first driving instruction of slave vehicles to secure the set first section and generating first guide data for allowing the general vehicle to enter into the first section; a step of transmitting the first driving instruction to the slave vehicles; and a step of transmitting the first guide data to the general vehicle. Accordingly, a more accurate predicted path can be derived.
군집주행을 수행하는 차량을 제어하는 방법이 개시된다. 본 명세서의 리딩 차량의 제어 방법은, 자율주행 시스템(Autonomous Driving System)에서 군집주행(Platooning)을 수행하는 리딩 차량(Leading Vehicle)의 제어 방법에 있어서, 상기 군집주행 중인 차량들 사이로 진입하려는 일반 차량의 주행 데이터를 획득하는 단계, 상기 주행 데이터를 기초로, 상기 일반 차량을 상기 군집주행 중인 차량들 사이로 진입시키기 위한 제1 구간을 설정하는 단계, 상기 설정된 제1 구간이 확보되도록 슬레이브 차량들(Slave Vehicles)의 제1 주행 지침을 생성하고, 상기 제1 구간으로 상기 일반 차량을 진입시키기 위한 제1 안내 데이터를 생성하는 단계, 상기 제1 주행 지침을 상기 슬레이브 차량들로 전송하는 단계 및 상기 제1 안내 데이터를 상기 일반 차량으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
CONTROL OF VEHICLES PERFORMING PLATOONING
군집주행을 수행하는 차량 제어
2021-07-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |