본 기술은 차량의 휠들이 노면에 대해 갖는 현재 마찰 상태를 결정하는 것에 관한 것이다. 이는 차량이 자율 모드에서 동작하는 동안 능동 또는 수동 테스트 또는 다른 모니터링을 통해 행해질 수 있다(1302). 트랙션의 상실을 검출하는 것에 응답하여(1312), 차량의 제어 시스템은 결과 정보를 사용하여 적절한 제동 레벨 또는 제동 전략을 선택할 수 있다(1314). 이는 즉각적인 주행 동작들과 진행 중인 여행의 미래 부분들을 계획하는 것 둘 다를 위해 행해질 수 있다. 예를 들어, 온보드 시스템은 자율 제동 및/또는 가속 동작들을 통해 능동 테스트 또는 수동 트랙션 평가를 위한 적절한 조건들 및 상황들을 평가할 수 있다. 온보드 컴퓨터 시스템은 미끄러짐 및 다른 도로 조건 정보를 근처의 차량들 및 원격 지원과 공유할 수 있고, 그에 의해 그것은 더 광범위한 플릿 계획 동작들에 사용될 수 있게 된다(도 12a - 도 12b).

    The technology relates to determining the current state of friction that a vehicle's wheels have with the road surface. This may be done via active or passive testing or other monitoring while the vehicles operates in an autonomous mode. In response to detecting the loss of traction, the vehicle's control system is able to use the resultant information to select an appropriate braking level or braking strategy. This may be done for both immediate driving operations and planning future portions of an ongoing trip. For instance, the on-board system is able to evaluate appropriate conditions and situations for active testing or passive evaluation of traction through autonomous braking and/or acceleration operations. The on-board computer system may share slippage and other road condition information with nearby vehicles and with remote assistance, so that it may be employed with broader fleet planning operations.


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    Title :

    자율 주행 차량에서의 휠 미끄러짐 결정



    Publication date :

    2021-07-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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