The present invention provides a method and apparatus for controlling traffic signal timing based on reinforcement learning that includes the steps of: determining a state that is classified according to the number of waiting vehicles in a plurality of directions at an intersection and the number of vehicles waiting in each direction, the action of setting a travel signal timing within a certain range for a specific condition, and a reward determined according to the amount of vehicle traffic at the intersection and an average vehicle waiting time; performing reinforcement learning using predetermined traffic data based on the state, the action, and the reward; and setting a travel signal timing for a plurality of travel directions of a target intersection based on the result of the reinforcement learning and the traffic information of the target intersection corresponding to the intersection. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for optimizing a traffic signal timing control using reinforcement learning.
본 발명은 교차로에서 복수의 통행 방향 및 통행 방향별 대기 차량 수에 따라 구분되는 상태, 특정 상태에 대해 소정 범위 내의 통행 신호 시간을 설정하는 행동 및 상기 교차로의 차량 통행량 및 차량 평균 대기시간에 따라 결정되는 보상을 결정하는 단계; 상기 상태, 상기 행동 및 상기 보상에 기초하여, 소정의 교통 데이터를 이용한 강화학습을 수행하는 단계; 및 상기 강화학습의 결과 및 상기 교차로에 대응되는 대상교차로의 교통정보에 기초하여, 상기 대상교차로의 복수의 통행 방향에 대한 통행 신호 시간을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하는 강화학습 기반의 교통 신호 시간 제어 방법을 제공한다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL TIMING BASED ON REINFORCEMENT LEARNING
강화학습 기반의 교통 신호 시간 제어 방법 및 장치
2021-07-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL TIMING BASED ON REINFORCEMENT LEARNING
European Patent Office | 2022
Traffic Signal Timing via Parallel Reinforcement Learning
Springer Verlag | 2019
|Regional traffic signal timing method and system based on reinforcement learning
European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL BASED ON REINFORCEMENT LEARNING
European Patent Office | 2021
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL BASED ON REINFORCEMENT LEARNING
European Patent Office | 2021