The present invention relates to an automatic warehouse system, which can have temporary support rails installed on lifts located on the front of a rack structure so that a shuttle body can be led out to an external space on the ground through the temporary support rails, to allow the shuttle body to be conveniently led out without using a separate hoist device or the like when the shuttle body is broken or fails to perform a function fails, thereby allowing the maintenance work of the shuttle body to be easily performed even in an automatic distribution warehouse with a compact structure, not requiring much manpower, and preventing accidents and damage to the shuttle body, and can detect a horizontal state of the temporary support rails by a horizontality detecting unit while synchronously controlling the vertical movement of each carrier with respect to the two lifts on which the temporary support rails are installed, to stably and vertically the temporary support rails in a horizontal state, thereby preventing falling of the shuttle body when leading the shuttle body therein and out thereof.
본 발명은 자동 물류 창고 시스템에 관한 것으로, 랙 구조물의 전방에 위치한 리프트에 임시 지지 레일을 설치하여 임시 지지 레일을 통해 셔틀 바디를 지상 외부 공간으로 인출시킬 수 있도록 함으로써, 셔틀 바디의 고장이나 기능 장애 발생시 별도의 호이스트 장비 등을 사용하지 않고도 셔틀 바디를 편리하게 외부 인출할 수 있고, 이에 따라 컴팩트한 구조의 자동 물류 창고 내에서도 셔틀 바디의 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 많은 작업 인력이 필요하지 않으며, 안전 사고 및 셔틀 바디의 파손과 같은 위험을 방지할 수 있으며, 임시 지지 레일이 설치된 2개의 리프트에 대해 각 캐리어의 상하 이동을 동기 제어함과 동시에 수평 감지부를 통해 임시 지지 레일의 수평 상태를 감지함으로써, 임시 지지 레일을 수평 유지된 상태로 안정적으로 상하 이동할 수 있어 셔틀 바디의 외부 인출 및 인입시 셔틀 바디의 추락 사고 등을 방지할 수 있는 자동 물류 창고 시스템을 제공한다.
Automatic Warehouse System
자동 물류 창고 시스템
2021-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean