The present invention relates to an apparatus for monitoring surroundings of a vehicle, and more specifically, to the apparatus for monitoring the surroundings of the vehicle which provides an image around the vehicle so that a driver can easily monitor the surroundings of the vehicle. The apparatus for monitoring the surroundings of the vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: an image acquisition unit configured to acquire an original image of at least one direction around the vehicle; an image processing unit for extracting a monitored image corresponding to a set area from among the original image; and an image output unit for outputting the extracted monitored image. The image processing unit may display a guide map indicating a relative positional relationship between the original image and the monitored image on the monitored image.
본 발명은 차량의 주변 감시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 차량 주변을 용이하게 감시할 수 있도록 차량 주변의 영상을 제공하는 차량의 주변 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주변 감시 장치는, 차량 주변의 적어도 하나의 방향에 대한 원 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 원 영상 중 설정 영역에 대응되는 감시 영상을 추출하는 영상 처리부; 및 상기 추출된 감시 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함하며, 상기 영상 처리부는, 상기 원 영상과 상기 감시 영상 사이의 상대적인 위치 관계를 나타내는 가이드 맵이 상기 감시 영상 상에 표시되도록 할 수 있다.
Environment monitoring apparatus for vehicle
차량의 주변 감시 장치
2021-07-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |