A drone device for landing at a drone station according to one embodiment of the present invention comprises: a flight module that generates lift and flight power for take-off, landing and flight of a drone; a communications module for communications with the drone station; a navigation module that receives satellite location information from a satellite to confirm a current location of the drone; a beacon module that receives a beacon signal transmitted by the drone station; a camera module for detecting an infrared beam transmitted by the drone station; and a control module that controls the flight module to fly toward a location of the drone station based on the satellite location information when the location of the drone statins is acquired through communications with the drone station through the communications module and controls the flight module to land at the drone station using the beacon signal received from the drone station and the infrared signal transmitted from the drone station in order as the current location of the drone approaches the location of the drone station during the flight.

    본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션에 착륙하기 위한 드론 장치는 드론의 이륙, 착륙 및 비행을 위한 양력 및 비행력을 발생시키는 비행모듈과, 드론 스테이션과 통신을 위한 통신모듈과, 위성으로부터 위성 위치 정보를 수신하여 드론의 현재 위치를 확인하는 항법모듈과, 상기 드론 스테이션이 방사하는 비콘 신호를 수신하는 비콘모듈과, 상기 드론 스테이션이 방사하는 적외선 빔을 감지하기 위한 카메라모듈과, 상기 통신모듈을 통해 상기 드론 스테이션과 통신하여 상기 드론 스테이션의 위치를 획득하면, 상기 위성 위치 정보를 기준으로 상기 드론 스테이션의 위치를 향하여 비행하도록 상기 비행모듈을 제어하고, 상기 비행 중 드론의 현재 위치가 상기 드론 스테이션의 위치와 근접해짐에 따라 상기 드론 스테이션으로부터 수신되는 비콘 신호 및 상기 드론 스테이션이 방사하는 적외선 빔을 순차로 이용하여 상기 드론 스테이션에 착륙하도록 상기 비행모듈을 제어하는 제어모듈을 포함한다.


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    Title :

    Drone apparatus for landing at drone station and method therefor


    Additional title:

    드론 스테이션에 착륙하기 위한 드론 장치 및 이를 위한 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen




    DRONE LANDING GROUND STATION

    REZVANI BABAK / MADDEN DONALD GERARD / TOURNIER GLENN et al. | European Patent Office | 2021

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    Precision landing drone station and drone precision landing system using it

    LEE HA NA / LEE JONG JIN | European Patent Office | 2023

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    DRONE LANDING APPARATUS

    KIM SEON YEOB | European Patent Office | 2019

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