An objective of the present invention is to provide a real-time monitoring system for inspecting remote gas leakage and an appearance of a pipeline using a drone capable of inspecting gas leakage and an appearance of a pipeline in an environment with space constraint to inspect the pipeline by a tester such as a high rise apartment or a large bridge. The real-time monitoring system for inspecting remote gas leakage and an appearance of a pipeline comprises: a drone and a drone control system. The drone includes a laser gas detector to acquire a concentration of leaked gas in a laser sensing scheme; a thermal imaging camera to acquire thermal imaging information of the pipeline in an infrared ray sensing scheme; a color image acquiring camera to acquire color image information of the pipeline; an information compressing unit to compress at least one of the concentration of leaked gas, the thermal imaging information, and the color image information for generating compressed information; and a drone controller to control an operation of the drone according to a control command received from the drone control system and to control the compressed information from the information compressing unit to be transmitted to the drone control system. The drone control system includes: an information compression releasing unit to release the compression on the compressed information from the drone; and a control system controller to control display of monitoring information including the concentration of the leaked gas, thermal imaging information, and the color image information.

    본 발명은 드론을 이용한 원거리 가스 누출 및 배관 외관 검사를 위한 실시간 모니터링 장치에 관한 것이다. 본 발명은 드론 및 드론 조종장치를 포함하고, 상기 드론은, 배관의 누출 가스 농도를 레이저 감지방식으로 획득하는 레이저 가스검지기, 상기 배관의 열화상 정보를 적외선 감지방식으로 획득하는 열화상 획득 카메라, 상기 배관의 칼라 영상 정보를 획득하는 칼라 영상 획득 카메라, 상기 누출 가스 농도, 상기 열화상 정보, 상기 칼라 영상 정보 중에서 하나 이상을 압축하여 압축 정보를 생성하는 정보 압축부 및 상기 드론 조종장치로부터 수신하는 제어명령에 따라 상기 드론의 동작을 제어하고 상기 정보 압축부에 의해 압축된 압축 정보가 상기 드론 조종장치로 전송되도록 제어하는 드론 제어부를 포함하고, 상기 드론 조종장치는, 상기 드론으로부터 전송받은 압축 정보에 대한 압축을 해제하는 정보 압축 해제부 및 상기 누출 가스 농도, 상기 열화상 정보, 상기 칼라 영상 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 모니터링 정보가 디스플레이되도록 제어하는 조종장치 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고층 아파트나 대형 교량 등과 같이 검사자가 배관 검사를 수행하는데 공간적 제약이 있는 환경에서도, 효율적이고 정확하게 가스 누출 및 배관 외관 검사를 수행할 수 있다.


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    Title :

    A real time monitoring system for inspecting remote gas leaks and appearance of pipelines using a drone


    Additional title:

    드론을 이용한 원거리 가스 누출 및 배관 외관 검사를 위한 실시간 모니터링 시스템


    Contributors:
    PARK GYOU TAE (author) / SANGHO SHIN (author) / CHOI SUEL KI (author) / YU CHUL HEE (author) / KIM YOUNG GYU (author)

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01J Messen der Intensität, der Geschwindigkeit, der spektralen Zusammensetzung, der Polarisation, der Phase oder der Pulscharakteristik von infrarotem, sichtbarem oder ultraviolettem Licht , MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED, VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    A real time monitoring apparatus for inspecting remote gas leaks and appearance of pipelines using a drone

    PARK GYOU TAE / JOO WON DON / KIM SEUNG MO et al. | European Patent Office | 2018

    Free access


    Acoustic monitoring for detecting leaks in pipelines

    Rocha, S.M. / Haran, S. | Tema Archive | 1991


    Drone for inspecting bridge

    HWANG CHUL JIN / LIM JAE TAE / LEE CHANG LAE et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    HYPERSPECTRAL REMOTE MONITORING SYSTEM USING DRONE

    LIM SANG MUN / LIM EUN SUNG / CHOI KI HYUN | European Patent Office | 2016

    Free access