The present invention relates to a method for determining the handover time of an autonomous on-train terminal, which can optimize the handover time of an on-train terminal performing autonomous driving, thereby increasing the communication reliability of the on-train terminal at the communication area boundary surface between wireless access points. The method comprises: a first step of receiving information on the current traveling speed of a train and the reference signal strength of source and target wireless access points from an autonomous on-train terminal; a second step of predicting the remaining time until the autonomous on-train terminal arrives at the communication area boundary surface between the source and target wireless access points by using the information on the traveling speed and the reference signal strength; and a third step of designating a handover start time at which the autonomous on-train terminal is connected to the target wireless access point based on the predicted remaining time.
본 발명은 열차 자율주행 차상단말의 핸드오버 시점 결정 방법에 관한 것으로, 자율주행을 수행하는 열차 차상단말의 핸드오버 시점을 최적화해 무선접속점들 사이의 통신영역 경계면에서 차상단말의 통신 신뢰성을 향상시칼 수 있도록, 열차 자율주행 차상단말로부터 현재 열차의 주행속도와 소스 및 타겟 무선접속점의 참조신호세기 정보를 수신하는 제1단계, 상기 주행속도와 참조신호세기 정보를 이용해 소스 무선접속점와 타겟 무선접속점의 통신영역 경계면에 상기 차상단말이 도착하기 까지 남은 잔여시간을 예측하는 제2 단계, 및 상기 예측된 잔여시간을 기반으로 열차의 차상단말이 타겟 무선접속점에 연결되는 핸드오버 시작 시점을 지정하는 제3 단계를 포함하는 열차 자율주행 차상단말의 핸드오버 시점 결정 방법을 제공한다.
Handover Time Determination Method of Train Autonomous Driving Terminal
열차 자율주행 차상단말의 핸드오버 시점 결정 방법
2021-06-29
Patent
Electronic Resource
Korean
Handover Time Determination Method of Train Autonomous Driving Terminal
European Patent Office | 2022
Driving handover control device and driving handover control method
European Patent Office | 2024
|Apparatus and method to train autonomous driving model, and autonomous driving apparatus
European Patent Office | 2020
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