The present invention relates to an autonomous driving vehicle for the visually impaired, and more specifically, a technology which enables the visually impaired to safely use a vehicle. The autonomous driving vehicle for the visually impaired of the present invention comprises: a boarding and disembarking point search unit for searching for a boarding point for a user to get on and a disembarking point for the user to get off in response to call information received from a user's terminal; an occupant recognition unit for recognizing the user who will board the vehicle at the boarding point in response to the call information; and an autonomous driving control unit controlling an autonomous driving operation of the vehicle.
본 발명은 시각장애인용 자율 주행 차량에 관한 것으로, 특히 시각장애인이 차량을 안전하게 이용할 수 있도록 하는 기술이다. 이러한 본 발명은, 사용자의 단말기로부터 수신된 호출 정보에 대응하여 사용자가 승차할 승차지점과 사용자가 하차할 하차지점을 검색하는 승하차지점 검색부, 호출 정보에 대응하여 승차지점에서 차량에 탑승할 사용자를 인식하는 탑승자 인식부 및 차량의 자율 주행 동작을 제어하는 자율 주행 제어부를 포함한다.
Autonomous vehicle for blind people
시각장애인용 자율 주행 차량
2021-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |