The present invention relates to a sensor fusion apparatus for a vehicle which integrates and provides a plurality of sensor data provided in the vehicle, and a method thereof. Provided sensor fusion apparatus for the vehicle comprises: a data input unit which receives sensor data of a plurality of sensors through a sensor interface and includes a data input buffer to manage input traffic of the sensor data; a data integrator for generating sensor integrated data by integrating the sensor data, and including an output buffer to integrate the sensor integrated data; a memory for providing a storage space for an operation of the data input unit and the data integration unit; and a main control unit for controlling the operation of the data input unit and the data integration unit.

    본 발명은 차량에 구비되는 복수의 센서 데이터를 통합하여 제공하는 차량의 센서 퓨전 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명은, 차량용 센서 퓨전 장치에 있어서, 센서 인터페이스를 통해 복수의 센서의 센서 데이터를 입력받고, 데이터 입력 버퍼를 구비하여 상기 센서 데이터의 입력 트래픽을 관리하는 데이터 입력부; 상기 센서 데이터를 통합하여 센서 통합 데이터를 생성하고, 출력 버퍼를 구비하여 센서 통합 데이터를 통합하는 데이터 통합부; 상기 데이터 입력부와 상기 데이터 통합부의 작동을 위한 저장 공간을 제공하는 메모리; 및 상기 데이터 입력부와 상기 데이터 통합부의 작동을 제어하는 주제어부;를 포함하는 센서 퓨전 장치를 제공한다.


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    Title :

    DEVICE FOR VEHICULAR SENSOR FUSION


    Additional title:

    차량의 센서 퓨전 장치


    Contributors:
    KIM IN HYUK (author)

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V



    DEVICE FOR VEHICULAR SENSOR FUSION

    European Patent Office | 2021

    Free access

    Towards intra-vehicular sensor data fusion

    Rettore, Paulo H. L. / Santos, Bruno P. / Campolina, Andre B. et al. | IEEE | 2016


    Vehicular Positioning Using 5G and Sensor Fusion

    Mostafavi, Seyed Samie | BASE | 2019

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    Vehicular traffic sensor

    ARNOLD DAVID V / HARRIS LOGAN C / JENSEN MICHAEL A et al. | European Patent Office | 2021

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    SENSOR DEVICE AND VEHICULAR LAMP

    TAKAMURE MASARU | European Patent Office | 2021

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