The present invention relates to an image collecting method and an image collecting device, configured to collect an image of a road on which an abnormal object is detected through a vehicle terminal, thereby being advantageous of accurately collecting an abnormal object. According to an embodiment of the present invention, an image collecting method, which, in an image collecting device, collects a road image captured by a vehicle terminal by controlling a base station, comprises the steps of: receiving an image from a camera installed on a road, and analyzing the image to detect an abnormal object; confirming a position where the abnormal object is detected, and obtaining traffic flow information at the position where the abnormal object is detected; predicting, based on the traffic flow information, one or more beam areas through which a vehicle is required to pass in order to pass around the position where the abnormal object is detected; transmitting a message requesting image transmission to the predicted one or more beam areas by controlling the base station; and receiving an image from one or more vehicle terminals which have received the message.
본 발명은 이상 객체가 탐지된 도로의 영상을 차량 단말을 통해서 수집하는 영상 수집 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른, 영상 수집 장치에서, 기지국을 제어하여 차량 단말에서 촬영한 도로 영상을 수집하는 영상 수집 방법은, 도로에 설치된 카메라로부터 영상을 수신하고, 이 영상을 분석하여 이상 객체를 탐지하는 단계; 상기 이상 객체가 탐지된 위치를 확인하고, 상기 이상 객체의 탐지된 위치에서의 교통 흐름 정보를 획득하는 단계; 상기 교통 흐름 정보를 토대로, 상기 이상 객체가 탐지된 위치 주변으로 차량이 통과하기 위하여 경유해야 되는 하나 이상의 빔 영역을 예측하는 단계; 기지국을 제어하여 상기 예측한 하나 이상의 빔 영역으로 영상 전송을 요청하는 메시지를 송출하는 단계; 및 상기 메시지를 수신한 하나 이상의 차량 단말로부터 영상을 수신하는 단계를 포함한다.
Method and apparatus for collecting video
영상 수집 방법 및 장치
2021-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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