The present invention relates to a system for exterminating harmful algae using a ship-type marine drone. More particularly, the system comprises: an unmanned image capturing device provided to capture a monitoring area in real time to detect the movement of harmful algae as image capturing information; a system control device provided to detect an image captured by the unmanned image capturing device, determining the intrusion of the harmful algae, and controlling the system; a ship-type marine drone which is controlled by the system control device and is provided to exterminate the harmful algae; and a ship-type maritime drone station provided to store the ship-type maritime drone. In addition, according to the present invention, the ship-type marine drone is automatically controlled by the system control device, can automatically avoid obstacles, and can exterminate harmful algae appearing in the monitoring area by performing unmanned autonomous driving.
본 발명은 선박형 해상드론을 이용한 유해조류퇴치 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 감시구역을 실시간으로 촬영하여 유해조류의 움직임을 영상 촬영정보로 감지할 수 있도록 구비되는 무인 영상촬영장치; 상기 무인영상촬영장치에 의해 촬영되는 영상을 감지하여 상기 유해조류의 침입을 판단하며 시스템을 제어하도록 구비되는 시스템 제어장치; 상기 시스템 제어장치에 의해 제어되며, 상기 유해조류를 퇴치하도록 구비되는 선박형 해상드론; 및 상기 선박형 해상드론을 보관하기 위해 구비되는 선박형 해상드론 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 의하면 선박형 해상드론은 시스템 제어장치에 의해 자동으로 제어되며, 장애물을 자동으로 회피할 수 있으며, 무인으로 자율주행을 실시하여 감시구역에 출현하는 유해조류를 퇴치할 수 있다.
The system of exterminating harmful bird using the automatic drone
선박형 해상드론을 이용한 유해조류 퇴치 시스템
2021-06-15
Patent
Electronic Resource
Korean
The system of exterminating harmful bird using the automatic drone
European Patent Office | 2022
SYSTEM AND METHOD FOR REPELLING OR EXTERMINATING HARMFUL ANIMAL
European Patent Office | 2018
|.THE SYSTEM OF EXTERMINATING HARMFUL ANIMALS AND THE METHOD OF USING THEM
European Patent Office | 2017
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