시스템, 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체는 도로 세그먼트를 결정할 수 있다. 차량의 하나 이상의 센서에 의하여 캡처되는 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여 도로 세그먼트와 연관되는 특징의 세트가 결정될 수 있다. 특징의 세트를 도로 세그먼트 타입 각각과 연관되는 특징과 비교함으로써 도로 세그먼트 및 도로 세그먼트 타입의 세트 각각 간의 유사성 레벨이 결정될 수 있다. 유사성 레벨에 기반하여 도로 세그먼트가 도로 세그먼트 타입으로 분류될 수 있다. 도로 세그먼트 타입에 기반하여 도로 세그먼트와 연관된 시나리오 정보가 결정될 수 있다.
Systems, methods, and non-transitory computer-readable media can determine a road segment. A set of features associated with the road segment can be determined based at least in part on data captured by one or more sensors of a vehicle. A level of similarity between the road segment and each of a set of road segment types can be determined by comparing the set of features to features associated with each of the set of road segment types. The road segment can be classified as a road segment type based on the level of similarity. Scenario information associated with the road segment can be determined based on the classified road segment type.
도로 세그먼트 유사성 결정
2021-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean