Provided is a traveling device comprising: a body provided so that a user can ride; two driving wheels rotatably coupled to the body; and a steering wheel part which is rotatably coupled to the body and rotates about a vertical direction in contact with the ground in a three-wheel mode to steer a direction in which the body travels at a traveling speed that is a predetermined speed. The body includes: a seat portion formed so that the user can be seated; a steering portion configured to obtain a degree of inclination of the seat portion so that, in the three-wheel mode, the steering is performed according to the degree of inclination of the body of the user seated on the seat portion; and a post connecting the steering portion and the seat portion.
본 발명에 따른 주행장치는, 사용자가 탑승 가능하게 마련되는 몸체; 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되는 2개의 구동휠; 및 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되고, 3휠 모드에서 지면에 접촉하여 연직방향을 중심으로 회전해 상기 몸체가 소정의 속도인 주행속도로 주행하는 방향을 조향하는 조향휠부를 포함하고, 상기 몸체는, 상기 사용자가 착석할 수 있도록 형성되는 시트부; 상기 3휠 모드에서, 상기 시트부에 착석한 사용자의 몸이 기울어진 정도에 의해서 조향이 이루어지도록, 상기 시트부가 기울어진 정도를 획득하는 조향부; 및 상기 조향부와 상기 시트부를 연결하는 포스트를 포함한다.
VARIABLE WHEELED VEHICLE
가변 휠 주행장치
2021-06-04
Patent
Electronic Resource
Korean