The present invention relates to a pedestrian detection system for a safe crosswalk function, which is able to install a sensor in an area where a pedestrian waits for a right signal on a crosswalk, detect the identity, group movements, slow motions, moving speed, and moving direction of the pedestrian, and allow the pedestrian to walk on the crosswalk in a safer manner. According to the present invention, the pedestrian detection system for the safe crosswalk function comprises: a sensing unit which detects a pedestrian walking on a crosswalk; an information analysis unit which analyzes the information detected by the sensing unit; an event detection unit which detects an event occurring on the crosswalk based on the information analyzed by the information analysis unit; and a control unit which controls the driving of a traffic light and the generation of an alarm based on the event. The sensing unit includes a camera unit and a radar unit. The camera unit includes: a first detection area designation unit which designates a detection area to be detected; and a first detection unit which detects the walking group, face, and walking direction of the pedestrian. The radar unit includes: a second detection area designation unit which designates a detection area to be detected; and a second detection unit which detects the walking direction and walking speed of the pedestrian.
본 발명은 횡단보도에서 보행자가 신호를 기다리는 영역에 센서를 설치하여, 보행자의 신원, 그룹이동, 슬로우 모션, 이동속도 및 이동방향을 탐지함으로써 보다 안전한 횡단보도 보행이 이루어질 수 있는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 횡단보도를 건너는 보행자를 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱부에서 센싱된 정보를 분석하는 정보 분석부와, 상기 정보 분석부에서 분석된 정보를 기반으로 상기 횡단보도상에서 발생되는 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부와, 상기 이벤트를 기반으로 신호등의 구동 및 알람 발생을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 센싱부는 카메라부 및 레이더부를 포함하며, 상기 카메라부는 센싱할 탐지 영역을 지정하는 제1 탐지영역 지정부와, 상기 보행자의 보행그룹, 보행자 얼굴, 보행 방향을 감지하는 제1 감지부를 포함하고, 상기 레이더부는 센싱할 탐지 영역을 지정하는 제2 탐지영역 지정부와, 보행자의 보행방향 및 보행속도를 감지하는 제2 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템을 제공한다.
Pedestrian detection system for safe crosswalk function
안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템
2021-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |