자율 주행 작업 차량(1)의 제어 장치(30)와 통신 장치(110)를 개재하여 통신 가능한 원격 조작 장치(112)에, 통신 장치(111), 제어 장치(119), 표시 장치(113) 및 전방과 후방을 촬영하는 카메라(42F·42R)를 구비하고, 상기 표시 장치(113)에는 적어도 상기 자율 주행 작업 차량(1)을 조작하는 원격 조작 영역(113A), 상기 카메라(42F·42R)에 의해 촬영한 영상을 표시하는 주변 화상 영역(113B) 및 작업 상태 표시 영역(113C)이 마련되고, 상기 주변 화상 영역(113B)에는 전방 화면과 후방 화면이 마련된다.
A remote control apparatus 112 capable of communicating with a control apparatus 30 of an autonomously running work vehicle 1 via a communication apparatus 110, the remote control apparatus 112 comprising a communication apparatus 111, a control apparatus 119, a display apparatus 113, and cameras 42F, 42R for obtaining images of the front and rear, wherein the display apparatus 113 is provided with at least a remote control region 113A for controlling the autonomously running work vehicle 1, a peripheral image region 113B for displaying images captured by the cameras 42F, 42R, and a work status display region 113C, wherein the peripheral image region 113B is provided with a frontal view and a rear view.
REMOTE CONTROL APPARATUS
원격 조작 장치
2021-06-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / H04Q Wähltechnik , SELECTING |
REMOTE CONTROL APPARATUS, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2023
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