The present invention relates to a variable-type flex brake system and, more specifically, to a variable-type flex brake system enabling a braking map to be variously set, wherein the braking map has low-speed, medium-speed and high-speed braking slopes according to initial braking speed sections. The present invention, in order to solve the above described subject, provides the variable-type flex brake system, which includes: a driving control unit that receives interior or exterior information of a vehicle, has an autonomous driving control mode or a normal driving control mode, and generates a required braking force signal which is braking force information required for the vehicle in the control mode; a first selection unit selecting a braking slope corresponding to a speed belonging to any one of low-speed, medium-speed, and high-speed sections divided according to the initial braking speed of the vehicle to generate a first braking map; a second selection unit selecting a braking slope corresponding to a speed belonging to remaining speed sections that are not selected by the first selection unit, to generate a second braking map; and a braking control unit generating a braking hydraulic-pressure signal based on the first braking map or the second braking map in response to the required braking force signal.
본 발명은 가변형 FLEX BRAKE 시스템으로서, 더욱 자세하게는 제동 초기 속도 구간에 따른 저속, 중속 및 고속 제동 기울기를 갖는 제동맵이 다양하게 설정될 수 있는 가변형 FLEX BRAKE 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 차량의 내부 정보 또는 외부 정보를 수신하고, 자율 주행 또는 일반 주행의 제어 모드를 가지며, 상기 제어 모드에서 상기 차량에 요구되는 제동력 정보인 요구 제동력 신호를 발생시키는 주행 제어부; 상기 차량의 제동 초기 속도에 따라 구분되는 속도 구간인 저속, 중속 및 고속 구간 중 어느 하나의 구간에 속한 속도에 해당하는 제동 기울기를 선택하여 제1 제동맵을 생성하는 제1 선택부; 상기 제1 선택부에서 선택되지 않은 나머지 속도 구간에 속한 속도에 해당하는 제동 기울기를 선택하여 제2 제동맵을 생성하는 제2 선택부; 및 상기 요구 제동력 신호에 따라 상기 제1 제동맵 또는 상기 제2 제동맵에 의한 제동 유압 신호를 발생시키는 제동 제어부;를 포함한다.
FLEX BRAKE A VARIABLE TYPE FLEX BRAKE SYSTEM
가변형 FLEX BRAKE 시스템
2021-05-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
FLEX BRAKE COMPENSATION CONTROL SYSTEM FOR PREVENTING BRAKING INCONVENIENCE OF THE FLEX BRAKE
European Patent Office | 2021
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