본 발명은 차량(1)에 탑재된 카메라(2)의 이미지 처리 장치의 거짓-양성을 검출하는 방법에 관한 것으로, 상기 이미지 처리 장치는 표시선(11, 12)을 모델링하기 위한 데이터를 전달하며, 상기 거짓-양성을 검출하는 방법은 다음의 단계들을 포함한다 : - 제1 순간(T1)에 차량(1)으로부터 표시선(11, 12)까지의 제1 거리(Yi)를 결정하는 제1 단계(101); - 제2 순간(T2)에 차량(1)으로부터 표시선(11, 12)까지의 제2 거리(Y'i)를 결정하는 제2 단계(102); - 상기 제1 거리(Yi)와 상기 제2 거리(Y'i)의 차이의 절댓값과 동일한 초기 불연속성이 계산되는, 초기 불연속성 계산 단계(103); - 거짓 초기-불연속성 양성을 검출하는 단계(104)로서, 상기 단계(104)에서, 초기 불연속성이 미리 정의된 낮은 초기 임계값과 비교되는, 단계(104).
A method detects false positives of an image-processing device of a camera located on-board a vehicle and that delivers data for modelling a marking line. The method includes: determining a first distance from the vehicle to the marking line at a first instant in time, determining a second distance from the vehicle to the marking line at a second instant, computing an initial discontinuity, in which an initial discontinuity equal to the absolute value of the difference between the first distance and the second distance is computed, and detecting a false initial-discontinuity positive, in which the initial discontinuity is compared to a predefined initial low threshold.
카메라의 이미지 처리 장치의 거짓-양성을 검출하는 방법
2021-05-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |