The present invention is to provide a method for damping residual vibration of a tower crane by a residual vibration damping device of the tower crane. According to an embodiment of the present invention, a method for damping residual vibration of a tower crane comprises the steps of: receiving length information of a hoisting rope extended from a trolley by the load; calculating in real time a natural frequency and an attenuated natural frequency of the hoisting rope based on the received length information of the hoisting rope; generating an anti-vibration motion signal based on the calculated natural frequency and the attenuated natural frequency; and controlling at least one of a hoist driving unit, a trolley driving unit, and a slewing driving unit based on the generated anti-vibration motion signal.
본 발명의 일 실시예에 따른 타워 크레인의 잔류진동 감쇠 장치에 의한 타워 크레인의 잔류진동 감쇠 방법에 있어서, 하중에 의해 트롤리로부터 연장된 호이스팅 로프의 길이 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 호이스팅 로프의 길이 정보를 기초로 상기 호이스팅 로프의 고유진동수 및 감쇠고유진동수를 실시간으로 산출하는 단계; 상기 산출된 고유진동수 및 감쇠고유진동수를 기초로 반진동 모션 신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 반진동 모션 신호를 기초로 호이스트 구동부, 트롤리 구동부 및 슬루잉 구동부 중 적어도 어느 하나를 제어하는 단계를 포함하는, 타워 크레인의 잔류진동 감쇠 방법을 제공하고자 한다.
REDUCING VIBRATION DEVICE AND METHOD FOR TOWER CRANE WITH RESIDUAL VIBRATION BASED ON REALTIME MEASUREMENT
실시간 기반 타워 크레인의 잔류진동 감쇠 장치 및 그 방법
2021-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Vibration reduction system and vibration reduction method for pull rod of tower crane
European Patent Office | 2020
|Transmission vibration reducing structure of crane lifter
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|Trajectory Tracking and Active Vibration Suppression on a Flexible Tower Crane
British Library Conference Proceedings | 2017
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