Provided is an elevator system comprising: a plurality of elevator units which can be boarded by a service-providing robot on at least one floor among floors inside a building; and a spinal unit which connects to the elevator units and moves the elevator units between floors by elevating the elevator units, wherein, on the basis of control by an elevator control system, a robot on board an elevator unit is controlled so as to move between the floors in order to provide services or for maintenance.

    건물 내의 층들 중 적어도 하나의 층에서 서비스를 제공하는 로봇이 탑승 가능하게 구성되는 복수의 엘리베이터 유닛들과, 엘리베이터 유닛들과 접속되고, 엘리베이터 유닛들을 승강시킴으로써 층들 간에서 엘리베이터 유닛들을 이동시키는 스파이널부를 포함하고, 엘리베이터 제어 시스템에 의한 제어에 기반하여, 엘리베이터 유닛에 탑승한 로봇이 서비스의 제공 또는 메인터넌스를 위해 층들 간에서 이동하도록 제어되는, 엘리베이터 시스템이 제공된다.


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    Title :

    ELEVATOR SYSTEM FOR WHICH ROBOT BOARDS METHOD FOR CONTROLLING ELEVATOR SYSTEM AND ELEVATOR CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    로봇 탑승을 위한 엘리베이터 시스템, 엘리베이터 시스템 제어 방법 및 엘리베이터 제어 시스템


    Contributors:
    KIM KAHYEON (author) / KIM NAM YOON (author) / SEOKTAE KIM (author)

    Publication date :

    2021-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS





    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ELEVATOR FOR WHICH ROBOT BOARDS

    SEOKTAE KIM / KIM KAHYEON | European Patent Office | 2022

    Free access


    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ELEVATOR FOR WHICH ROBOT BOARDS

    SEOKTAE KIM / YESOOK IM | European Patent Office | 2021

    Free access