The present invention suggests an agricultural working machine for operating a crawler by using a pair of hydraulic motors. The agricultural working machine, in order to operate a pair of crawlers, employs a pair of hydraulic motors (42, 44). Moreover, one single main shifting lever (20) for forward and backward movement using the hydraulic motors is installed to be rotatable in forward and backward directions, and one single steering lever (22) for steering using the hydraulic motors is installed to be rotatable in left and right directions. A control part (12) sensing the movement of the main shifting lever (20) and the steering lever (22) controls a hydraulic controller such that accurate straight movement can be performed based on sensing values of a pair of hydraulic motor rpm sensing sensors in case of straight movement, like controlling the hydraulic controller to the amount and direction of oil flowing via the hydraulic controller based on sensing values of first and second position sensing sensors.
본 발명은 한 쌍의 유압모터를 이용하여 크롤러를 구동시키는 농업용 작업기를 제안하고 있다. 본 농업용 작업기는, 한 쌍의 크롤러를 구동시키기 위하여, 한 쌍의 유압모터(42,44)를 이용하고 있다. 그리고 유압모터를 이용하여 전후진을 수행하기 위한 하나의 주변속레버(20)가 전후 방향으로 회동 가능하게 설치되고, 유압모터를 이용하여 조향을 수행하기 위한 하나의 스티어링레버(22)가 좌우 방향으로 회동 가능하게 설치되어 있다. 이러한 주변속레버(20)와 스티어링레버(22)가 움직이는 것을 감지하는 제어부(12)는, 제1위치 감지센서 및 제2위치 감지센서의 감지값에 기초하여 유압컨트롤러를 경유하는 오일의 양 및 방향을 결정하기 위하여 유압컨트롤러를 제어하는 것과 같이, 직진시 한 쌍의 유압모터 회전수 감지센서의 감지값에 기초하여 정확한 직진이 이루어질 수 있도록 유압컨트롤러를 제어한다.
Agricultural working machine using hydraulic moters having controllable rotating speed
회전수 제어 가능한 유압모터를 이용하는 농업용 작업기
2021-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Agricultural working machine using hydraulic moters having controllable rotating speed
European Patent Office | 2021