본 발명은 한 쌍의 유압모터를 이용하여 크롤러를 구동시키는 농업용 작업기를 제안하고 있다. 본 농업용 작업기는, 한 쌍의 크롤러를 구동시키기 위하여, 한 쌍의 유압모터(42,44)를 이용하고 있다. 그리고 유압모터를 이용하여 전후진을 수행하기 위한 하나의 주변속레버(20)가 전후 방향으로 회동 가능하게 설치되고, 유압모터를 이용하여 조향을 수행하기 위한 하나의 스티어링레버(22)가 좌우 방향으로 회동 가능하게 설치되어 있다. 이러한 주변속레버(20)와 스티어링레버(22)가 움직이는 것을 감지하는 제어부(12)는, 유압컨트롤러(50)를 통하여 한 쌍의 유압모터(42,44)로 제공되는 오일의 양 및 방향을 제어함으로써, 전후진 및 조향을 수행할 수 있도록 제어한다. 그리고 주행상태에서 제어부는 제2위치 감지센서의 감지신호에 대하여, 유압컨트롤러의 제어를 수행하고, 정지상태에서 제어부는 제2위치 감지센서의 감지신호에 대하여 유압컨트롤러의 제어를 수행하지 않는다.


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    Title :

    Agricultural working machine using hydraulic moters


    Additional title:

    유압모터를 이용하는 농업용 작업기


    Publication date :

    2021-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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