A sensor integrated module for a vehicle according to the present invention comprises: a plurality of sensors that differ in at least one among a sensing period and an output data format; an interface unit that converts the detection data outputted from the plurality of sensors into a preset data format, and outputs the converted data; and a signal processing unit that generates a plurality of converted data by converting the converted data into data according to a preset coordinate system, and synchronizes and outputs the converted data based on any one of the plurality of converted data. Therefore, the present invention is capable of improving a performance of detection of the objects outside the vehicle.
본 발명에 따른 자동차용 센서 통합 모듈은 센싱 주기 및 출력 데이터 형식 중 적어도 하나 이상이 다른 복수의 센서, 상기 복수의 센서로부터 출력되는 검출 데이터들을 기설정된 데이터 형식으로 변환하여 변환 데이터로서 출력하는 인터페이스부, 및 상기 변환 데이터를 기설정된 좌표계에 따른 데이터로 변환하여 복수의 변환 데이터를 생성하고, 상기 복수의 변환 데이터 중 어느 하나에 기초하여 상기 변환 데이터를 동기화시켜 출력하는 신호 처리부를 포함한다.
AUTOMOTIVE SENSOR INTEGRATION MODULE
자동차용 센서 통합 모듈
2021-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |