The present invention relates to a device and a method for cart path recognition for autonomous cart driving in a golf course. The device includes: a learning unit for learning of a neural network for cart path boundary recognition in which a learning image taken with a cart path included as an input value and a correct answer image in which labeling is given along the boundary of the cart path in the learning image as an output value; an image acquisition unit acquiring a captured image captured from a camera mounted on the cart; and a control unit recognizing the boundary of the cart path from the captured image by inputting the captured image to the learned neural network. According to the present invention, the image captured at the cart in the golf course is analyzed in real time and the boundary of the cart path is recognized automatically. As a result, assistance for autonomous cart driving in the golf course can be provided based on the result of the recognition.

    본 발명은 골프장 내 카트의 자율주행을 위한 카트길 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 골프장 내 카트의 자율주행을 위한 카트길 인식 장치에 있어서, 카트길을 포함하여 촬영된 학습 이미지를 입력 값으로 하고, 학습 이미지 내의 카트길의 경계를 따라 라벨링을 부여한 정답 이미지를 출력 값으로 하여, 카트길의 경계를 인식하기 위한 신경망을 학습시키는 학습부와, 상기 카트에 장착된 카메라로부터 촬영된 촬영 이미지를 획득하는 이미지 획득부, 및 상기 촬영 이미지를 상기 학습된 신경망에 입력하여, 상기 촬영 이미지로부터 카트길의 경계를 인식하는 제어부를 포함하는 카트길 인식 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 골프장 내 카트에서 촬영된 이미지를 실시간 분석하여 카트길의 경계를 자동 인식하고 인식 결과를 기초로 골프장 내에서 카트의 자율 주행을 보조할 수 있는 이점을 제공하다.


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    Title :

    Cart-path recognition apparatus for autonomous driving of cart in golf cource and method thereof


    Additional title:

    골프장 내 카트의 자율주행을 위한 카트길 인식 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




    AUTONOMOUS DRIVING GOLF CART

    KIM HYUN DEUK / KIM JI HWE / KIM JUN HO | European Patent Office | 2017

    Free access

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    AUTONOMOUS DRIVING GOLF CART

    European Patent Office | 2018

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