The present invention relates to a method and apparatus for controlling a traffic light in the field of smart traffic and autonomous driving technology. The method for controlling a traffic light comprises the steps of: monitoring a first preset range around a road; acquiring location information and driving forward speed of a traffic participant within a second preset range around the road in response to the vehicle entering the first preset range; calculating a time t1 at which the traffic participant arrives at the road, based on the location information and the driving forward speed of the traffic participant; obtaining position information and forward speed of the vehicle; calculating a time t2 for the vehicle to pass through the road; determining whether the vehicle can cross the road before the traffic participant arrives at the corresponding road based on t1 and t2; and generating a control signal in response to determining that the vehicle may pass the road before the traffic participant arrives at the road, wherein the control signal is for controlling a display state of the traffic light so that the vehicle can pass the road within time t1.

    본 공개는 교통 신호등의 제어 방법 및 장치를 제공하며, 스마트 교통 및 자율 주행 기술 분야에 관한 것이다. 당해 제어 방법은 길목 주변의 제1 기설정 범위를 모니터링하는 단계; 차량이 제1 기설정 범위로 진입한 것에 응답하여, 길목 주변의 제2 기설정 범위 내의 교통 참여자의 위치 정보 및 전진 속도를 획득하는 단계; 교통 참여자의 위치 정보 및 전진 속도를 토대로, 교통 참여자가 길목에 도착하는 시간 t1을 연산하는 단계; 차량의 위치 정보 및 전진 속도를 획득하는 단계; 당해 차량이 길목을 통과하는 시간 t2를 연산하는 단계; t1과 t2를 토대로, 차량이 교통 참여자가 당해 길목에 도착하기 전에 길목을 통과할 수 있는지를 판단하는 단계; 및 차량이 교통 참여자가 당해 길목에 도착하기 전에 길목을 통과할 수 있다는 판단에 응답하여 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하며, 제어 신호는 차량이 t1시간 내에 길목을 통과할 수 있도록 교통 신호등의 표시 상태를 제어하기 위한 것이다.


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAFFIC LIGHTS


    Additional title:

    교통 신호등의 제어 방법 및 장치


    Contributors:
    WANG YA (author) / LI LUOSHANZHU (author)

    Publication date :

    2021-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Controlling traffic lights

    British Library Online Contents | 2014


    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAFFIC LIGHTS

    SHI LEI / ZHANG YU / LIN WEI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAFFIC LIGHTS

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    Controlling traffic lights by radio

    Engineering Index Backfile | 1954


    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC LIGHTS

    JI MYUNGIN / KIM JINWOO / MIN KYOUNG-WOOK et al. | European Patent Office | 2025

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