The present invention relates to a crop management system using a balloon air vehicle for performing artificial pollination in consideration of a growth state and atmospheric environment of crops. According to the present invention, the crop management system using the balloon air vehicle comprises a plurality of sensor nodes, a management terminal, and a balloon air vehicle.

    본 발명은 농지에 설치된 센서노드로부터 측정된 정보를 이용하여 농작물의 생장 상태를 판단하고, 부력을 갖는 기구(balloon : 氣球)와 무인 비행체로 이루어지는 기구 비행체를 이용하여 농작물에 대한 인공 수분(Pollination)작업을 수행하되, 농작물의 생장 상태 및 대기 환경을 고려하여 인공 수분 작업을 수행하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 기구 비행체를 이용한 농작물 관리 시스템은 다수의 농작물이 식재된 농지에 설치되어 서로 다른 농작물에 대한 농작물 생장정보와 생장환경정보를 수집하여 무선 송출하는 다수의 센서노드와, 상기 센서노드를 통해 수집된 농작물 생장정보 및 생장환경정보를 근거로 농작물에 대한 수분량을 산출하고, 농작물 위치정보를 포함하는 농지맵상에 농작물에 대한 수분량을 설정하여 수분 맵데이터를 생성하며, 수분 맵데이터를 기구 비행체로 제공하는 관리 단말 및, 내부에 주입된 기체에 의해 부력을 갖는 일정 크기의 기구(balloon : 氣球)와, 이 기구의 하측에 결합되어 다수의 로터를 회전 구동함으로써 무인으로 자율 비행을 수행하는 무인 비행체 및, 기 수납된 수분 물질을 농작물에 제공하는 인공 수분 작업을 수행하는 수분 장치를 포함하여 구성되는 기구 비행체를 포함하여 구성되고, 상기 기구 비행체는 상기 관리 단말로부터 제공된 수분 맵데이터를 근거로 수분 장치를 이용하여 인공 수분 작업을 수행하되, 농작물 위치로 비행 이동한 상태에서 기구의 부력을 이용하여 공중부양상태를 유지함과 더불어 바람에 의한 영향을 고려하여 자세 유지를 위한 로터의 회전수를 최소로 설정하여 호버링 제어를 수행하면서 인공 수분 작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    SYSTEM FOR MANAGING CROPS USING BALLOON-DRONE


    Additional title:

    기구 비행체를 이용한 농작물 관리 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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