The present invention relates to a driver assistant system to reduce the amount of computation, an electronic device, and an operation method thereof. According to one embodiment of the present invention, the driver assistant system comprises: a first sensor unit outputting an input image including other vehicle and a background; an image processing unit down-sampling the input image to generate a plurality of pyramid images, acquiring a depth map including depth values from the first sensor unit to the other vehicle and the background, generating a plurality of pieces of mask data having different average depths of the depth values on the basis of the depth map, and outputting masked images including a plurality of masked images representing different average distances from different first sensor units from each other on the basis of the plurality of mask data and the pyramid images; a feature extraction unit outputting feature data of each of the plurality of masked images; and a detection unit detecting the other vehicle included in the input image on the basis of the feature data.

    본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따르면, 다른 차량 및 배경을 포함하는 입력 이미지를 출력하는 제1 센서부, 상기 입력 이미지를 다운 샘플링함으로써 복수의 피라미드 이미지들을 생성하고, 상기 제1 센서부로부터 상기 다른 차량 및 배경까지의 뎁스 값들을 포함하는 뎁스 맵을 획득하고, 상기 뎁스 맵에 기초하여 상기 뎁스 값들의 평균 뎁스가 서로 상이한 복수의 마스크 데이터를 생성하며, 상기 복수의 마스크 데이터 및 상기 피라미드 이미지들에 기초하여 서로 다른 상기 제1 센서부로부터의 평균 거리를 표현한 복수의 마스크드 이미지들을 포함하는 마스크드 이미지들을 출력하는 이미지 처리부, 상기 복수의 마스크드 이미지들 각각의 피처 데이터를 출력하는 피처 추출부 및 상기 피처 데이터에 기초하여 상기 입력 이미지에 포함된 상기 다른 차량을 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Driver assistant system electronic device and operation method thereof


    Additional title:

    주행 보조 시스템, 전자 장치 및 그 동작 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    OPERATION ASSISTANT SYSTEM AND OPERATION ASSISTANT METHOD

    MUTA TAKAHIRO / ANDO EISUKE / HISHIKAWA TAKAO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Smart Driver Assistant

    Tewari, Abha / Khan, Sahil / Krishnan, Aditya et al. | IEEE | 2018


    Saliency assistant driver alerting

    Yang, Daiqin / Ke, Shidong / Hou, Youqiang et al. | IEEE | 2013


    Automobile autonomous driver assistant system and method

    KE MINGKUAN | European Patent Office | 2015

    Free access

    EMERGENCY DRIVER ASSISTANT

    RAICHELGAUZ IGAL / ODINAEV KARINA | European Patent Office | 2020

    Free access