The present invention provides an apparatus for causing an unmanned aerial vehicle (UAV) to perform a contingency landing procedure. The apparatus comprises a memory and a processing circuit configured to cause the apparatus to at least determine candidate safe landing zones (SLZs) within an estimated current range of the UAV. Trajectories for landing the UAV in respective SLZs among the candidate SLZs are generated. Risk values quantifying a third-party risk associated with the operation of the UAV to the respective SLZs among the candidate SLZs along respective trajectories among the trajectories are calculated. A flight termination risk value quantifying a third-party risk associated with immediately landing the UAV at the current position is calculated. The lowest risk value among the risk values is compared with the flight termination risk value, and a sequence for operating the UAV to a selected SLZ among the candidate SLZs along the trajectories or immediately landing the UAV is executed.
무인 항공기(UAV)로 하여금 우발 착륙 절차를 수행하게 하기 위한 장치가 제공된다. 이 장치는 메모리, 및 이 장치로 하여금 적어도, UAV의 추정된 현재 범위 내에서 후보 안전 착륙 구역(SLZ)들을 결정하게 하도록 구성된 처리 회로를 포함한다. 후보 SLZ들 중 각각의 SLZ들에서 UAV를 착륙시키기 위한 궤적들이 생성된다. 궤적들 중 각각의 궤적들을 따라 후보 SLZ들 중 각각의 SLZ들로의 UAV의 운항과 연관된 제3자 위험을 정량화하는 위험 값들이 계산된다. 현재 포지션에서 UAV를 즉시 착륙시키는 것과 연관된 제3자 위험을 정량화하는 비행 종료 위험 값이 계산된다. 위험 값들 중 최저 위험 값과 비행 종료 위험 값이 비교되고, 궤적을 따라 후보 SLZ들 중 선택된 SLZ로 UAV를 운항시키거나 UAV를 즉시 착륙시키기 위한 시퀀스가 실행된다.
LANDING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE IN A CONTINGENCY SCENARIO
우발 사고 시나리오에서의 무인 항공기 착륙
2021-01-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Landing an unmanned aerial vehicle in a contingency scenario
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2021
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