The present invention relates to a lane departure warning determination method using driver condition monitoring. The method includes the following steps of: (a) extracting lane information by recognizing lanes around a vehicle from an image photographed by a lane recognition camera; (b) extracting a driver face characteristic point from an image photographed by a driver recognition camera; (c) determining whether the vehicle is located in a vehicle departure state, wherein the vehicle departs from a left or right lane, or in a vehicle proximity state, wherein the vehicle enters the left or right lane within a predetermined range, from the lane information; (d) if the vehicle is determined to be in the vehicle departure state through the step (c), generating a warning if the inclination of the face of the driver from the driver face characteristic point exceeds a predetermined first angle, regarding the front side of the vehicle as a center axis; and (e) if the vehicle is determined to be in the vehicle proximity state through the step (c), generating a warning if the inclination of the face of the driver from the driver face characteristic point exceeds a second angle greater than the first angle, regarding the front side of the vehicle as a center axis. According to the present invention, the vehicle departure state and the vehicle proximity state are distinguished and detected, the inclination of the face of the driver is measured based on the driver face characteristic point, a warning is generated in the vehicle departure state if the inclination of the face exceeds the first angle, and a warning is generated in the vehicle proximity state if the inclination of the face exceeds the second angle greater than the first angle, thus bringing about an effect of promoting safe driving by preventing an unnecessary warning while making an early warning when the driver does not face forward.

    본 발명은 운전자 상태 모니터링을 이용한 차선 이탈 경보 판단 방법에 관한 것으로서, (a) 차선 인식 카메라에서 촬영된 영상으로부터 차량 주변의 차선을 인식하여 차선 정보를 추출하는 단계; (b) 운전자 인식 카메라에서 촬영된 영상으로부터 운전자 안면 특징점을 추출하는 단계; (c) 상기 차선 정보로부터 차량이 좌측 차선 또는 우측 차선을 이탈한 차선 이탈 상태, 또는, 차량이 좌측 차선 또는 우측 차선에 소정 거리 이내로 진입하는 차선 근접 상태에 위치하고 있는지를 판단하는 단계; (d) 상기 단계(c)에서 상기 차선 이탈 상태로 판단되는 경우, 상기 운전자 안면 특징점으로부터 운전자 안면 기울기가 차량 전방을 중심축으로 하여 소정의 제1 각도를 초과하는 경우 경보를 발생시키는 단계; 및 (e) 상기 단계(c)에서 상기 차선 근접 상태로 판단되는 경우, 상기 운전자 안면 특징점으로부터 운전자 안면 기울기가 차량 전방을 중심축으로 하여 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 초과하는 경우 경보를 발생시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 차선 이탈 상태 및 차선 근접 상태를 구분하여 검출하며, 운전자의 안면 특징점을 이용하여 운전자의 안면 기울기를 측정하고, 차선 이탈 상태에서는 안면 기울기가 제1 각도를 초과하는 경우 경보를 발생시키며, 차선 근접 상태에서는 안면기울기가 제1 각도보다 큰 제2 각도를 초과하는 경우 경보를 발생시킴으로써, 불필요한 경보를 방지하는 동시에 전방 주시 태만 시에 조기 경보를 수행하여 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 효과가 있다.


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    Title :

    LANE DEPARTURE WARNING DETERMINATION METHOD USING DRIVER STATE MONITORING


    Additional title:

    운전자 상태 모니터링을 이용한 차선 이탈 경보 판단 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Lane departure warning determination method using driver state monitoring

    LIM SANG MOOK / PARK KWANG IL / KIM JIN HYUCK | European Patent Office | 2021

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    LANE DEPARTURE WARNING DETERMINATION METHOD USING DRIVER STATE MONITORING

    LIM SANG MOOK / PARK KWANG IL / KIM JIN HYUCK | European Patent Office | 2021

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    METHOD FOR DETERMINING LANE DEPARTURE WARNING USING DRIVER CONDITION MONITORING

    LIM SANG MOOK / PARK KWANG IL / KIM JIN HYUCK | European Patent Office | 2021

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    LANE DEPARTURE WARNING APPARATUS AND LANE DEPARTURE WARNING METHOD

    TANAKA HIROMICHI | European Patent Office | 2017

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