The present invention relates to an apparatus for receiving and releasing goods for an automated warehouse which automatically limits the movement of goods when transporting the goods. The apparatus for receiving and releasing goods comprises: a pair of vertical posts arranged and separated from each other by a prescribed distance and formed in a vertical direction; a connection unit formed on upper sides of the pair of vertical posts to connect the pair of vertical posts and formed laterally; a moving frame formed between the vertical posts to move in the vertical direction along the vertical posts; a transport unit which is formed and separated from the moving frame, transports an object loaded thereon, is formed on an area which is not overlapped with the moving frame to relatively move in the vertical direction with respect to the moving frame, and is formed in a direction crossing the vertical posts and the connection unit; a loading frame selectively coming in contact with the moving frame or the transport unit to be transported; and a movement limiting unit provided on the moving frame to detect an approach of the loading frame transported by the transport unit to limit the movement of the loading frame.
본 발명은 자동창고용 물품 입출고장치에 관한 것으로, 상기 입출고장치는 일정 간격으로 이격 배치되고 상하 방향으로 형성되는 한 쌍의 수직 포스트; 상기 한 쌍의 수직 포스트의 상측에 형성되어 한 쌍의 수직 포스트를 연결하며 횡으로 형성되는 연결부; 상기 수직 포스트의 사이에 형성되어 수직 포스트를 따라 상하 방향으로 이동하는 이동 프레임; 상기 이동 프레임과 분리 형성되고 적재된 것을 이송하며 상기 이동 프레임과 중첩되지 않는 영역에 형성되어 상기 이동 프레임에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하며 상기 수직 포스트 및 연결부와 교차하는 방향으로 형성되는 이송부; 상기 이동 프레임 또는 이송부에 선택적으로 접촉되어 이송되는 적재 프레임; 및 상기 이동 프레임에 구비되어 상기 이송부를 통해 이송되는 적재 프레임의 접근을 감지하여 적재 프레임의 이동을 제한하는 이동 제한부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
IN/OUT HANDING APPARATUS FOR AUTO WARE HOUSE
자동창고용 물품 입출고장치
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |