The present invention relates to an autonomous driving device and method. The autonomous driving device comprises: a sensor unit detecting a nearby vehicle of a vehicle in autonomous driving; a memory storing map information; and a processor controlling autonomous driving of the vehicle based on the map information stored in memory. The processor requests the transmission of novel map information to a server when it is determined that the map information stored in the memory needs to be updated based on a result of the sensor unit detecting the nearby vehicle of the vehicle, updates the map information stored in the memory based on the server through the novel map information transmitted from the server, and performs update based on the sensor to update target map information by reflecting the result detecting a nearby object through the sensor unit during the autonomous driving progress of the vehicle in the map information stored in the memory and the target map information applied to current autonomous driving of the novel map information updated in the memory.

    본 발명은 자율 주행 장치 및 방법에 관한 것으로서, 자율 주행 중인 자차량의 주변 차량을 포함하는 주변 객체를 검출하는 센서부, 지도 정보를 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 지도 정보에 기초하여 자차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 센서부가 자차량의 주변 차량을 검출한 결과에 기초하여 메모리에 저장된 지도 정보의 업데이트가 필요한 것으로 판단된 경우, 서버로 신규 지도 정보의 전송을 요청하고, 서버로부터 전송되는 신규 지도 정보를 통해 메모리에 저장된 지도 정보를 업데이트하는 서버 기반 업데이트를 수행하고, 자차량의 자율 주행 과정에서 센서부를 통해 주변 객체가 검출된 결과를, 메모리에 저장된 지도 정보, 및 메모리에 업데이트된 신규 지도 정보 중 현재 자율 주행에 적용되고 있는 대상 지도 정보에 반영하여 대상 지도 정보를 업데이트하는 센서 기반 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND METHOD


    Additional title:

    자율 주행 장치 및 방법


    Contributors:
    JEON BYEONG HWAN (author) / LEE HYUK (author) / LEE JUN HAN (author) / JIN SOON JONG (author)

    Publication date :

    2020-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD

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