The present invention relates to a drone-attachable mission apparatus using a magnet and a drone system which can perform a mission by attaching/detaching a functional module to/from various types of drones. According to an embodiment of the present invention, the drone-attachable mission apparatus using a magnet comprises: a function unit having a functional module embedded in a main body; a connection unit connecting the function unit to a drone and including a first magnet which is a cylindrical magnet with an N pole and an S pole, and of which one side comes in contact with a connection plate of the drone by magnetism, a second magnet which is a cylindrical magnet with an N pole and an S pole, is stacked on the first magnet, and has a magnet groove formed on one side thereof, a first housing made of a ferromagnetic substance of a curve shape, a second housing which is made of a ferromagnetic substance of a curve shape to be coupled to the first housing to form a cylindrical shape, and accommodates the first magnet and the second magnet therein, a disk formed in a disk shape to have a coupling rod formed on one side thereof and coupled to the magnet groove and a center groove formed at the center thereof, and a fourth motor of which a driveshaft is inserted into the center groove to rotate the disk and the second magnet together; a communication unit to communicate with an external user device; and a control unit to rotate the second magnet in a first direction by a control signal of the user terminal to fix the function unit on the drone or rotate the second magnet in a second direction that is opposite to the first direction to separate the function unit from the drone.

    본 발명은 자석을 이용한 드론 탈부착형 임무장치 및 드론 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 자석을 이용한 드론 탈부착형 임무장치는, 본체 내부에 기능모듈이 내장되는 기능부와, 상기 기능부를 드론에 연결하되, N극과 S극이 형성된 원통형 자석으로, 일측이 상기 드론의 접속판에 자성에 의해 접촉하는 제1 자석과, N극과 S극이 형성된 원통형의 자석으로 상기 제1 자석과 적층되며, 일측에 자석홈이 형성되는 제2 자석과, 커브 형상의 강자성체로 형성되는 제1 하우징과, 커브 형상의 강자성체로 형성되어 상기 제1 하우징과 결합하여 원통형상을 형성하고, 내부에는 상기 제1 자석과 상기 제2 자석을 수용하는 제2 하우징과, 원반 형상으로 형성되어 일측에는 상기 자석홈에 결합하는 결합로드가 형성되고, 중앙에는 중심홈이 형성되는 디스크와, 구동축이 상기 중심홈에 삽입되어 상기 디스크 및 상기 제2 자석을 함께 회전시키는 제4 모터를 포함하는 연결부와, 외부의 사용자 단말과 통신하는 통신부와, 상기 사용자 단말의 제어신호를 통해 상기 제2 자석을 제1 방향으로 회전시켜 상기 기능부를 상기 드론에 고정시키거나, 상기 제1 방향과 반대방향인 제2 방향으로 회전시켜 상기 기능부를 상기 드론으로부터 이탈시키는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    DRONE ATTACHABLE MISSION APPARATUS USING MAGNET AND SYSTEM THEREOF


    Additional title:

    이동핀을 이용한 드론 탈부착형 임무장치 및 드론 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    DRONE ATTACHABLE MISSION APPARATUS AND SYSTEM THEREOF

    BYUN JOUNG TAE | European Patent Office | 2020

    Free access


    DRONE-ATTACHABLE/DETACHABLE MISSION DEVICE AND DRONE SYSTEM

    BYUN JOUNG TAE | European Patent Office | 2020

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    Propeller attachable and detachable apparatus for drone

    SEUNG MYEONG HUN / HAN SANG HYUCK / GONG HYEON CHEOL | European Patent Office | 2018

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    Supporting Apparatus For Drone Having Attachable Structure

    KIM KYEONG SU | European Patent Office | 2020

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