본 발명은 연장 가능한 지지 레그(14)들을 가지는 섀시(12)와, 섀시(12)의 회전 기구(16) 상에 배치되어 회전 및 작동 실린더(22)에 의해 그 경사가 조정될 수 있으며 복수의 회동 가능한 마스트 아암(20)들을 가지는 콘크리트 분배기 마스트(18)와, 및 적어도 두 지지 레그(14)들 상의 수직 및/또는 수평력을 사용하여 안정성 연산을 수행하는 연산 유닛과, 그리고 안정성 점검에 따라 회전 기구(16)의 회전 운동 및/또는 적어도 하나의 마스트 아암(20.1, 20.2, 20.3)의 회동 운동 및/또는 펌핑 작동의 개시를 제한하는 제어 장치를 포함하는 콘크리트 펌프차(10)에 관련된다.
The invention relates to a mobile concrete pump (10) having a chassis (12) which has extendable supporting legs (14), and a concrete distributor mast (18), which is arranged on a slewing mechanism (16) of the chassis (12) such that the concrete distributor mast can be slewed and the inclination thereof can be adjusted by means of an actuating cylinder (22), and which comprises multiple pivotable mast arms (20), and a computing unit for carrying out a stabilization calculation by using the vertical and/or horizontal forces on at least two supporting legs (14), and having a control device which is configured, depending on stability check, to delimit a slewing movement on the slewing mechanism (16) and/or a pivoting movement of at least one mast arm (20.1, 20.2 20.3) and/or the initiation of a pumping operation.
콘크리트 펌프차와 콘크리트 펌프차의 안정성 관련 제어 방법
2020-11-24
Patent
Electronic Resource
Korean