방법은 차량의 제1 면과 제1 안내 트랙 사이의 제1 거리 및 차량의 제2 면과 제2 안내 트랙 사이의 제2 거리 중 적어도 하나를 제어하는 단계 및 제1 면 및 상기 제2 면 중 하나에 대응하는 방향 명령을 수신하는 단계를 포함하고, 일 면은 방향성 면이다. 방향 명령을 수신하면, 차량의 방향성 면과 차량의 방향성 면에 제공된 제1 안내 트랙 및 제2 안내 트랙 중 하나 사이의 방향성 거리가 제어된다. 차량과 예를 들어 레일을 포함하는 안내 트랙 사이에 접촉이 없으면, 궤도를 따라 차량과 안내 트랙 사이의 거리는 바람직하게는 안전한 거리에서 제어될 필요가 있다. 이 개념은 그러한 제어를 제공한다.
A method comprises controlling at least one of a first distance between a first side of the vehicle and the first guidance track and a second distance between a second side of the vehicle and the second guidance track and receiving a direction instruction corresponding to one of the first side and the second side, the one side being a directional side. Having received directional instruction, a directional distance between the directional side of the vehicle and one of the first guidance track and the second guidance track provided at the directional side of the vehicle is controlled. With no contact between vehicle and a guiding track, for example comprising rails, the distance between the vehicle and the guiding tracks along the trajectory needs to be controlled, preferably at a safe distance. This concept provides such control.
차량의 궤도 방향을 제어하는 방법
2020-10-27
Patent
Electronic Resource
Korean