A passenger restraint device for an autonomous vehicle and a method thereof are disclosed. The passenger restraint device for an autonomous vehicle of the present invention includes: a sprayer for restraining a passenger at a seat by spraying an adhesive material to the passenger in the autonomous vehicle; a seating condition detection unit that detects the seating condition of the passenger with an image of the inside of the autonomous vehicle; a driving state detection unit that detects the driving state of the autonomous vehicle; a passenger tilt detection unit that detects passenger′s forward and lateral tilts by using the driving state detected by the driving state detection unit and the seating condition of the passenger detected by the seating condition detection unit; and a control unit for controlling the sprayer according to at least one of the driving state detected by the driving state detection unit and a tilt amount of the passenger detected by the passenger tilt detection unit.
자율주행 차량용 승객 구속 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량용 승객 구속 장치는 자율주행 차량 내 승객에게 접착성 물질을 분사하여 승객을 좌석에 구속시키는 분사기; 자율주행 차량의 내부를 촬영한 영상으로 승객의 착좌 상태를 검출하는 착좌 상태 검출부; 자율주행 차량의 주행 상태를 감지하는 주행 상태 감지부; 주행 상태 감지부에 의해 감지된 주행 상태 및 착좌 상태 검출부에 의해 검출된 승객의 착좌 상태를 이용하여 승객의 전방으로의 쏠림량 및 측방으로의 쏠림량을 검출하는 승객 쏠림량 검출부; 및 주행 상태 감지부에 의해 감지된 주행 상태 및 승객 쏠림량 검출부에 의해 검출된 승객의 쏠림량 중 적어도 하나에 따라 분사기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
PASSENGER RESTRAINT APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
자율주행 차량용 승객 구속 장치 및 방법
2020-10-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PASSENGER RESTRAINT APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023