The present invention relates to a system for controlling the horizontality of equipment by using at least two outriggers. To this end, the system comprises: an outrigger driving device for driving each of the outriggers to adjust the horizontality of the equipment based on a horizontal gauge and a vertical gauge; respective distance measurement sensor nodes installed on the outer surfaces of hydraulic cylinder housings of the outriggers to measure information on the distance from the ground and then transmit the same wirelessly; and a horizontality control device which is wirelessly connected to the respective distance measuring sensor nodes, sets the distance information, received from the respective distance measurement sensor nodes, as a reference value when the equipment reaches a horizontal state by the outrigger driving device, and checks the horizontal state by using the reference value and the distance information received from the respective distance measurement sensor nodes after the equipment reaches the horizontal state. Therefore, the horizontal state of the equipment can be automatically adjusted.
본 발명은 적어도 둘 이상의 아웃트리거를 이용하여 장비의 수평을 제어하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 이를 위하여 상기 아웃트리거 각각을 구동시켜 수평 게이지 및 수직 게이지를 기반으로 상기 장비의 수평을 조절하는 아웃트리거 구동 장치와, 상기 아웃트리거 각각의 유압실린더하우징의 외부면에 설치되어 지면과의 거리 정보를 측정한 후 이를 무선으로 송출하는 각각의 거리측정용 센서 노드와, 상기 각각의 거리측정용 센서 노드와 무선으로 연결되고 상기 아웃트리거 구동 장치에 의해 상기 장비가 수평인 상태에 도달할 때, 상기 각각의 거리측정용 센서 노드로부터 수신한 거리 정보를 기준 값으로 설정하고, 상기 기준 값과 수평 상태에 도달한 후 상기 각각의 거리측정용 센서 노드로부터 수신되는 거리 정보를 이용하여 수평 상태를 체크하는 수평 제어 장치를 포함하는 센서 기반의 장비 수평 제어 시스템을 제공할 수 있다.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A HORIZON BSAED ON SENSOR
센서 기반의 장비 수평 제어 시스템
2020-10-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
IEEE | 1980
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