The present invention includes: a condition determination step of determining, by a controller, whether the forward rotational speed of a motor exceeds a predetermined reference speed and the torque of the motor exceeds predetermined reference torque when a driver operates a vehicle reverse; a first reversing step of implementing, by the controller, a reversing gear using a reversing implementation device of a transmission when the rotational speed and torque of the motor exceed the reference speed and the reference torque, respectively; a zero torque control step of converging, by the controller, the torque of the motor to zero when the rotational speed and torque of the motor exceed the reference speed and the reference torque, respectively; a forward switching step of switching the transmission to a forward gear when the controller determines that the torque of the motor has converged to zero; and a second reversing step of implementing a reversing gear by driving the motor in a reverse direction when the controller finishes switching to the forward gear.
본 발명은 운전자의 후진 조작 시, 컨트롤러가 모터의 정방향 회전속도가 소정의 기준속도 초과이고, 상기 모터의 토크가 소정의 기준토크 초과인지 판단하는 조건판단단계와; 상기 모터의 회전속도와 토크가 상기 기준속도 및 기준토크를 각각 초과하는 경우, 상기 컨트롤러가 변속기의 후진구현장치로 후진단을 구현하는 1차후진단계와; 상기 모터의 회전속도와 토크가 상기 기준속도 및 기준토크를 각각 초과하는 경우, 상기 컨트롤러가 상기 모터의 토크를 0로 수렴시키는 제로토크제어단계와; 상기 컨트롤러가 상기 모터의 토크가 0로 수렴된 것으로 판단되면, 상기 변속기를 전진단으로 전환하는 전진전환단계와; 상기 컨트롤러가 상기 전진단 전환이 완료되면, 상기 모터를 역방향으로 구동하여 후진단을 구현하는 2차후진단계를 포함하여 구성된다.
REVERSE DRIVING CONTROL METHOD FOR HYBRID VEHICLE
하이브리드 차량의 후진 제어방법
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING REVERSE DRIVING OF HYBRID VEHICLE
European Patent Office | 2019
|System and method of controlling reverse driving of hybrid vehicle
European Patent Office | 2020
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