The present invention relates to a vehicle (2) including: a chassis (4) movable in a driving direction (3); two rear wheels (6) movably carrying the chassis (4) from the rear side in the driving direction (3); two front wheels (5) movably carrying the chassis (4) from the front side in the driving direction (3); a steering wheel (7) for turning a steering column (26) about a rotary shaft (28) for steering the front wheels (5); and a steering angle sensor (32) for measuring a rotation angle (8) of the steering column (26) around the rotary shaft (28) together with an encoder (34) fixed to the steering column (26) and a magnetic sensor (36) disposed axially spaced (72) from the encoder (34) on the rotary shaft (28), wherein the encoder (34) includes a first magnet (38) with an upper side (48) directed to the magnet sensor (36), and a second magnet (40) attached to the first magnet (38) opposite to the upper side (48), at least the first magnet (38) includes a recess (52) starting from the upper side (48), each of the magnets (38, 40) is magnetized orthogonally with respect to the rotary shaft (28), the first magnet (38) and the second magnet (40) are placed opposite to each other in the direction of rotation (46) with respect to the magnetic poles (42, 44), and the recess (52) has a depth (56) lower than the axial thickness (61) of the first magnet (38).

    본 발명은, - 운전 방향(3)으로 이동 가능한 샤시(4), - 운전 방향(3)을 따라 후방 측면에서 샤시(4)를 이동 가능하게 운반하는 두 개의 후륜들(6), - 운전 방향(3)을 따라 전방 측면에서 샤시(4)를 이동 가능하게 운반하는 두 개의 전륜들(5), - 전륜들(5)을 조향하기 위한 회전축(28)을 중심으로 조향 칼럼(26)을 선회시키기 위한 운전대(7), 및 - 조향 칼럼(26)에 고정된 엔코더(34) 및 회전축(28) 상에 엔코더(34)로부터 축방향으로 이격(72) 배치된 자석 센서(36)와 함께 회전축(28)을 중심으로 조향 칼럼(26)의 회전각(8)을 측정하기 위한 조향각 센서(32)를 포함하고, - 여기서, 엔코더(34)는 상부 측면(48)이 자석 센서(36)에 지향되는 제1 자석(38)과 상부 측면(48)에 반대되게 제1 자석(38)에 부착된 제2 자석(40)을 포함하고, 여기서 적어도 제1 자석(38)은 상부 측면(48)에서 시작하는 리세스(52)를 포함하고, 여기서 각 자석(38,40)은 회전축(28)에 대해 직교하게 자화되고, 여기서 자극(42,44)에 관하여서는, 제1 자석(38)과 제2 자석(40)은 회전 방향(46)을 따라 서로 반대되게 위치하며, 리세스(52)는 제1 자석(38)의 축방향 두께(61) 보다 낮은 깊이(56)를 갖는 것을 특징으로 하는 차량(2)에 관한 것이다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE WITH STEERING ANGLE SENSOR


    Additional title:

    조향각 센서를 갖는 차량


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



    Vehicle with steering angle sensor

    JAHRSTORFER JOHANN / SCHMOTZ HANS | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE WITH STEERING ANGLE SENSOR

    JAHRSTORFER JOHANN / SCHMOLTZ HANS | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE WITH STEERING ANGLE SENSOR

    JAHRSTORFER JOHANN / SCHMOLTZ HANS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle with steering angle sensor

    JAHRSTORFER JOHANN / SCHMOLTZ HANS | European Patent Office | 2020

    Free access

    STEERING ANGLE SENSOR

    ICHIKAWA YUYA / ETO MASAYA / ISHIMASA TAKESHI | European Patent Office | 2018

    Free access