The present invention relates to an autonomous flight method of group drones through time synchronization and simultaneous editing of flight paths. The autonomous flight method of group drones through time synchronization and simultaneous editing of flight paths simultaneously selects a plurality of drones in which a flight path is to be set to form a formation to select a drone among the drones in the formation to set the drone as a flight leader drone, calculates current position differences of the flight leader drone and sub drones based on GPS information of the drones in the formation if a flight path of the flight leader drone is set by inputting at least one of a stop and a destination in the flight leader drone set in the flight leader drone setting step to simultaneously set flight paths of the sub drones to allow the flight leader drone and the sub drones to have the same position differences as the present on the flight path, and allows the drones in the formation to simultaneously start flying in accordance with the flight paths.
본 발명은 비행경로 일괄 편집 및 시간 동기화를 통한 군집 드론의 자율 비행 방법에 관한 것으로, 비행경로를 설정할 다수의 드론을 일괄적으로 선택하여 편대 구성하여, 편대내 드론 중 하나의 드론을 선택하여 편대장 드론으로 설정하고, 상기 편대장 드론 설정 단계에서 설정된 편대장 드론에 경유지 및 목적지 중 적어도 하나 이상을 입력하여 편대장 드론의 비행경로를 설정하면, 편대내 드론들의 GPS 정보를 기반으로, 현재 편대장 드론과 서브 드론들의 위치차이를 계산하여, 비행경로상에서 편대장 드론과 서브 드론들이 현재와 동일한 위치차이를 갖도록 서브 드론들의 비행경로가 일괄 설정되도록 하며, 편대내 드론들이 동시에 비행경로에 따른 비행을 시작할 수 있도록 하는 비행경로 일괄 편집 및 시간 동기화를 통한 군집 드론의 자율 비행 방법에 관한 것이다.
METHOD FOR AUTONOMOUS SWARM FLIGHT OF DRONE THROUGH SINGLE CONTROLLING FLIGHT PATH AND SYNCHRONIZING TIME
비행경로 일괄 편집 및 시간 동기화를 통한 군집 드론의 자율 비행 방법
2020-09-07
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
BIG DATA-BASED AUTONOMOUS FLIGHT DRONE SYSTEM AND ITS AUTONOMOUS FLIGHT METHOD
European Patent Office | 2019
|BIG DATA-BASED AUTONOMOUS FLIGHT DRONE SYSTEM AND AUTONOMOUS FLIGHT METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2021
|BIG DATA-BASED AUTONOMOUS FLIGHT DRONE SYSTEM AND AUTONOMOUS FLIGHT METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2020
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