Proposed is an integrated sensor for an autonomous vehicle to minimize the impact of a vehicle to which a single platform is applied and collect and provide consistent data, wherein sensors used for control of an autonomous vehicle or development of an autonomous vehicle is configured into a single platform. The proposed integrated sensor comprises: a lower body unit in which a GNSS device, an IMU device, and a radar sensor are embedded, wherein a GNSS sensor and an IMU sensor are modularized in the GNSS device and the IMU device; an upper body unit including a camera sensor module including a camera sensor and a camera lens, and a LIDAR sensor; and a connection unit connecting the lower body unit and the upper body unit. The LIDAR sensor is exposed from the upper body unit to an upper part. The camera lens is exposed on the outer peripheral surface of the upper body unit. The camera sensor is located inside the upper body unit. The central axes of the IMU sensor and the LIDAR sensor of the GNSS/IMU devices and the camera sensor of the camera sensor module are arranged to coincide with each other.

    자율주행 차량의 관제 또는 자율주행 차량 개발을 위해 사용되는 센서들을 단일 플랫폼으로 구성하여 적용되는 차량의 영향을 최소화하고 일관된 데이터 수집 및 제공을 할 수 있도록 하는 자율주행 차량용 통합 센서 장치를 제시한다. 제시된 장치는 GNSS 센서 및 IMU 센서가 모듈화된 GNSS 및 IMU 장치, 및 레이다 센서가 내재된 하부 몸통부; 카메라 센서 및 카메라 렌즈를 포함하는 카메라 센서 모듈, 및 라이다 센서를 포함하는 상부 몸통부; 및 하부 몸통부와 상부 몸통부를 연결하는 연결부;를 포함한다. 라이다 센서는 상부 몸통부에서 상부로 노출되고, 카메라 렌즈는 상부 몸통부의 외주면에 노출되고, 카메라 센서는 상부 몸통부의 내부에 위치하게 된다. GNSS/IMU 장치의 IMU 센서와 라이다 센서 및 카메라 센서 모듈의 카메라 센서의 중심축은 서로 일치하게 배치된다.


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    Title :

    Integrated sensor apparatus for autonomous vehicle


    Additional title:

    자율주행 차량용 통합 센서 장치


    Contributors:
    KIM SEOK KI (author)

    Publication date :

    2020-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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