Provided are a parking route generating device in which a parking route from a parking start position to a parking space is divided into two stages, and then reversed and synthesized to generate a parking route, and a method thereof. The provided parking route generating device comprises: a parking space detection unit which detects a parking space from s surrounding image of a vehicle; a first route generation unit which generates a first route which is a route from the parking space detected by the parking space detection unit to an intermediate location; a second route generation unit which generates a second route which is a route from an intermediate position to a start position, and generates a second route including one or more guide spaces; a route reversion processing unit which inverts the first route and the second route; and a parking route generation unit which generates a parking route by merging the second route reversed by the route reversion processing unit with the first route reversed by the route reversing processing unit.

    주차 시작 위치에서 주차 공간까지의 주차 경로를 2단계로 나누어 생성하고, 이를 반전 및 합성하여 주차 경로를 생성하도록 한 주차 경로 생성 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 주차 경로 생성 장치는 차량의 주변 이미지로부터 주차 공간을 검출하는 주차 공간 검출부, 주차 공간 검출부에서 검출한 주차 공간에서 중간 위치까지의 경로인 제1 경로를 생성하는 제1 경로 생성부, 중간 위치에서 시작 위치까지의 경로인 제2 경로를 생성하되, 하나 이상의 가이드 공간을 포함하는 제2 경로를 생성하는 제2 경로 생성부, 제1 경로 및 제2 경로를 반전시키는 경로 반전 처리부 및 경로 반전 처리부에서 반전된 제2 경로에 경로 반전 처리부에서 반전된 제1 경로를 병합하여 주차 경로를 생성하는 주차 경로 생성부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING PARKING PATH


    Additional title:

    주차 경로 생성 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING PARKING PATH

    European Patent Office | 2021

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING PARKING PATH

    RYU CHOON WOO / PARK JAE HONG | European Patent Office | 2020

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    RYU CHOON WOO / PARK JAE HONG | European Patent Office | 2020

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    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING PARKING PATH

    European Patent Office | 2020

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    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING PARKING PATH

    European Patent Office | 2021

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