The present invention relates to a safety system for preventing a drone from falling and a control method thereof. According to the present invention, the safety system for preventing the drone from falling comprises: a power supply unit (42) which supplies a certain power for the operation of the drone; a communication unit (44) which performs wireless communication for the operation of the drone with a remote control apparatus through a certain frequency; driving motors (22) which generate a driving force for the rotation of a propeller placed on the drone; a servo motor (24) which provides power for varying a pitch of the propeller; a sensing unit (46) which detects whether a disorder has occurred or not in the driving motors; a calculation unit (48) which calculates the rotary direction of the driving motors and whether to vary the pitch of the propeller or not; and a control unit (50) which controls, when a detection signal in accordance with a disorder of one of the driving motors is inputted from the sensing unit, to selectively stop the driving motors placed on each rotor based on the data calculated from the calculation unit or to rotate the driving motors in the normal direction or the reverse direction, and controls to operate the relevant servo motor for the operation of the propeller which needs to vary its pitch. In accordance with the result of detection and calculation of the sensing unit (46) and the calculation unit (48), if it is determined that the falling speed of the drone is lower than the rising speed and the control unit (50) is failing to remotely control and command the drone, a safety apparatus unit (100) is additionally placed to be able to perform physical protection for preventing the drone from falling. The safety system for preventing a drone from falling is able to prevent the expensive drone from falling and being damaged.
드론의 동작을 위한 소정 전원을 공급하는 전원부(42)와, 원격조정장치와 소정 주파수를 통해 드론의 운용을 위한 무선통신을 수행하는 통신부(44)와, 상기 드론에 구비된 프로펠러의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 구동모터(22)와, 상기 프로펠러의 피치 가변을 위한 동력을 제공하는 서보모터(24)와, 상기 구동모터의 이상발생 여부를 검출하는 센싱부(46), 상기 구동모터들에 대한 회전방향 및 각 프로펠러의 피치 가변 여부를 산출하는 연산부(48) 및 상기 센싱부로부터 임의의 구동모터의 이상발생에 따른 검출신호가 입력되면, 상기 연산부로부터 산출된 데이터를 기초로 각각의 로터에 구비된 구동모터를 선택적으로 정지시키거나 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 제어를 행함과 아울러, 피치 가변이 필요한 프로펠러의 동작을 위해 해당 서보모터가 동작되도록 제어를 행하는 제어부(50)를 포함하여 구성되는 드론 추락방지용 안전시스템에 있어서, 상기 센싱부(46)와 상기 연산부(48)의 검출 및 연산결과에 따라 상기 드론의 하강속도가 상승속도 보다 작고, 상기 드론이 상기 제어부(50)의 원격조종 및 통제가 수행되지 못하는 것으로 판단한 경우에 상기 드론의 추락을 방지하기 위하여 물리적인 보호를 실시할 수 있는 안전장치부(100)를 추가로 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Anti-drones Safety System
드론 추락방지용 안전시스템 및 그 제어방법
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Anti-Drones system and operation methode to neutralize abusing drones
European Patent Office | 2019
|Anti-Drones system and operation methode to neutralize abusing drones
European Patent Office | 2019