According to an embodiment of the present disclosure, an operation method of a system for swarm flight of a drone comprises the steps of: grouping a plurality of drones into at least one group according to information of a target; periodically receiving a communication signal from each of the plurality of drones; comparing the strength of the received communication signal; selecting a drone, which provides the highest communication signal strength, among a plurality of drones included in the first group as a first leader drone; providing information on the target to the first leader drone; providing a control signal to the first leader drone to control a sub-drone included in the first group based on the information of the target to illuminate and photograph the target; and receiving an image of the target. The information of the target may include a position, speed, number, size, and dispersion degree of the target.

    본 개시의 실시 예에 따른 군집드론비행 시스템의 동작방법은, 복수의 드론들을 목표물의 정보에 따라 적어도 1 이상의 그룹으로 그룹핑하는 단계; 상기 복수의 드론들 각각으로부터 통신신호를 주기적으로 수신하는 단계; 상기 수신된 통신신호의 세기를 비교하는 단계; 제1 그룹에 포함된 복수의 드론들 중 가장 높은 통신신호세기를 제공한 드론을 제1 리더드론으로 선정하는 단계; 상기 제1 리더드론에 상기 목표물의 정보를 제공하는 단계; 상기 목표물을 조명 및 촬영하기 위하여 상기 목표물의 정보에 기초하여 상기 제1 그룹에 포함된 서브드론을 제어하도록 상기 제1 리더드론에 제어신호를 제공하는 단계; 상기 목표물의 이미지를 수신하는 단계;를 포함하고, 상기 목표물의 정보는 상기 목표물의 위치, 속도, 수, 크기, 분산정도를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR CLUSTERING FLIGHT OF DRONE WITH SEARCHLIGHT


    Additional title:

    서치라이트를 장착한 드론의 군집비행방법


    Contributors:
    AHN HYE RI (author) / CHOI YOON SEOK (author)

    Publication date :

    2020-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD FOR CLUSTERING FLIGHT OF DRONE WITH SEARCHLIGHT

    European Patent Office | 2021

    Free access

    Drone with searchlight

    AHN HYE RI / CHOI YOON SEOK | European Patent Office | 2020

    Free access

    Searchlight for lifeboat

    SUN YUANJIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Naval searchlight

    Bowen, F.C. | Engineering Index Backfile | 1942


    Drones with searchlight function

    JO HAN HUI / CHOI JONG PIL | European Patent Office | 2019

    Free access